IRVS500以現(xiàn)代工業(yè)自動流水線的實際需求及應(yīng)用特點為依據(jù)，集機器人、機器視覺、電氣自動化控制技術(shù)于一體，設(shè)計研發(fā)的工業(yè)機器人自動化視覺檢測系統(tǒng)。本系統(tǒng)將機器視覺、工業(yè)機器人、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機地進行整合，為高校及科研單位提供一個*的、高自由度的、創(chuàng)新性的研究和應(yīng)用平臺。
維視圖像有專業(yè)的機器視覺技術(shù)積累及應(yīng)用經(jīng)驗，以此為依托，將視覺和機器人以及流水線進行應(yīng)用整合，賦予機器人智能化的能力，打造出智能化自動流水線系統(tǒng)。解決了機器視覺與機器人及流水線協(xié)同工作的多個技術(shù)難點，同時將這些技術(shù)方法總結(jié)成完善的指導(dǎo)手冊提供給客戶，方便客戶進行二次開發(fā)、教學(xué)和科研。
產(chǎn)品特點
開放性
為方便客戶進行二次開發(fā)、教學(xué)和研究等用途，本系統(tǒng)具有良好的開放性。
1. 機器人部分 機器人的各類接口齊全。 通信接口：支持串口、TCP/IP、USB。 開發(fā)接口：提供用于VB、C++的開發(fā)接口，實現(xiàn)對機器人的啟動、運動等進行控制。
2. 機器視覺部分 工業(yè)相機提供詳盡的開發(fā)指導(dǎo)、例程及源代碼。 配套的智能軟件，擁有70多種功能模塊，用戶可在本軟件上實現(xiàn)各種機器視覺應(yīng)用。
3. 電氣自動化部分 提供整套系統(tǒng)的原始程序、開發(fā)指導(dǎo)及圖紙。 用戶可增加模塊，調(diào)整流水線工作流程。進行電氣自動化實踐。
模塊化
序號 | 模塊 | 功能 |
1 | 機器視覺模塊 | 二維碼讀取、型號識別、視覺定位導(dǎo)航、識別定位 |
2 | 機器人模塊 | 進行來料抓取、良品裝配、產(chǎn)品碼垛、不良品處理、視覺導(dǎo)航等。 |
3 | 自動化模塊 | 上料、料盤傳送、流水線控制。 |
4 | 安全模塊 | 安全光幕對整個設(shè)備進行安全防護。 |
技術(shù)學(xué)習(xí)及應(yīng)用研究
IRVS500系統(tǒng)配套一個標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用案例，通過本案例的學(xué)習(xí)及操作，用戶可以清楚地認(rèn)識到機器人、流水線及機器視覺之間的相關(guān)性，以及本系統(tǒng)的整體思路：機器視覺模塊與機器人、流水線的綜合應(yīng)用。
在本系統(tǒng)的整體框架上，用戶可以通過更換裝配產(chǎn)品，實現(xiàn)機器視覺的其他功能：OCR&OCV、測量、缺陷檢測、顏色識別（需要彩色相機）?；诒鞠到y(tǒng)的機器人視覺引導(dǎo)定位原理，以及本系統(tǒng)的模塊化設(shè)計，用戶可以自由組合各種機器人視覺系統(tǒng)，進行不同的檢測、裝配、流水線控制。
