三坐標(biāo)測量儀作為高精密測量儀器，在多個領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。越來越多的企業(yè)開始使用三坐標(biāo)測量儀。在使用三坐標(biāo)測量儀前，我們很有必要對其進(jìn)行系統(tǒng)的了解。而控制系統(tǒng)作為三坐標(biāo)測量儀的三大部分組成之一，自然也是三坐標(biāo)測量儀zui關(guān)鍵的幾大組成部分。

   控制系統(tǒng)主要功能是：讀取空間坐標(biāo)值，對測頭信號進(jìn)行實(shí)時響應(yīng)與處理，控制機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)測量所必需的運(yùn)動，實(shí)時監(jiān)測坐標(biāo)測量機(jī)的狀態(tài)以保證整個系統(tǒng)的安全性與可靠性，有的還包括對坐標(biāo)測量機(jī)進(jìn)行幾何誤差與溫度誤差補(bǔ)償以提高測量機(jī)的測量精度。下面，我們來了解下控制系統(tǒng)的分類。 

從控制系統(tǒng)的角度劃分，三坐標(biāo)測量機(jī)可分為手動型、機(jī)動型及CNC數(shù)控型三種模式。

早期的坐標(biāo)機(jī)以手動型和機(jī)動型為主，江蘇一鍵式影像測量儀，當(dāng)時的控制系統(tǒng)主要完成空間坐標(biāo)值的監(jiān)控與實(shí)時采樣。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，CNC型控制系統(tǒng)變得日益普及，高精度，高速度，智能化成為三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢。

一．  手動控制系統(tǒng)    手動控制系統(tǒng)主要包括坐標(biāo)測量系統(tǒng)、測頭系統(tǒng)、狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)等。    坐標(biāo)測量系統(tǒng)是將X，Y，深圳一鍵式影像測量儀，Z 三個方向的光柵信號經(jīng)過處理后，送入計(jì)數(shù)器，CPU讀取計(jì)數(shù)器中的脈沖數(shù)，計(jì)算出相應(yīng)的空間位移量。    測頭系統(tǒng)的作用是當(dāng)手動移動測頭去接觸工件，測頭發(fā)出的信號用作計(jì)數(shù)器的鎖存信號和CPU的中斷信號，鎖存信號將X，Ｙ，Ｚ　三軸的當(dāng)前光柵數(shù)值記錄下來，CPU在執(zhí)行中斷服務(wù)程序時，讀取計(jì)數(shù)器中的鎖存值，影像測量儀，這樣就完成了一個坐標(biāo)點(diǎn)的采集。計(jì)算機(jī)通過這些坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)分析計(jì)算出工件的形狀誤差和位置誤差。    隨著半導(dǎo)體反唇相譏與計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)發(fā)展，可將光柵信號接口單元，測頭控制單元，狀態(tài)監(jiān)測單元等集成在一塊PCI或ISA總線卡上，直接插入計(jì)算機(jī)中，使得系統(tǒng)可靠性提高，成本降低，便于維護(hù)，易于開發(fā)。    手動三坐標(biāo)測量機(jī)結(jié)構(gòu)簡、成本低、適合于對精度和效率要求不是太高、而要求低體格的用戶。

二． 機(jī)動控制系統(tǒng)     與手動型控制系統(tǒng)比較，機(jī)動型控制系統(tǒng)增加了電機(jī)、驅(qū)動器和操縱盒。測頭的移動不再需要手動，而是用操縱盒通過電機(jī)來驅(qū)動。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和方向都通過操縱盒上手操桿偏擺的角度和方向來控制    機(jī)動型控制系統(tǒng)主要是減輕了操作人員的體力勞動強(qiáng)度人，是一種過渡機(jī)型，隨著CNC系統(tǒng)成本的降低，機(jī)動型測量機(jī)目前采用得很少。

三.  CNC控制系統(tǒng)    CNC系統(tǒng)的測量過程是由計(jì)算機(jī)控制的，它不僅可以實(shí)現(xiàn)自動測量，自學(xué)習(xí)測量，掃描測量，也可通過操縱桿進(jìn)行機(jī)動測量。    數(shù)控系統(tǒng)以控制器為核心，數(shù)控型三坐標(biāo)測機(jī)除了在X，Y，Z三個方向裝有三根光柵尺及電機(jī)、傳動等裝置外，還具有了以控制器和光柵組成的位置環(huán)；控制器不斷地將計(jì)算機(jī)給出的理論位置與光柵反饋回來的實(shí)測位置進(jìn)行比較，通過PID參數(shù)的控制，隨時調(diào)整輸出的驅(qū)動信號，努力使測量機(jī)的實(shí)際位置與計(jì)算機(jī)要求理論位置保持*。    CNC控制系統(tǒng)的代表產(chǎn)品，嘉儀自動化生產(chǎn)的CNV-140    CNV-200    CNV-240全自動三坐標(biāo)測量機(jī)，憑借其高穩(wěn)定性的測量系統(tǒng)，高效的檢測效率，超大視場，超高精度，非接觸式測量，操作簡單使其特別適合于生產(chǎn)線和批量零件的檢測。該儀器在三坐標(biāo)測量機(jī)市場上廣受歡迎，是三坐標(biāo)測量儀歷來的劃時代產(chǎn)品。