ABB TU810V1

【廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司】
本公司專業(yè)銷(xiāo)售大型進(jìn)口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件：
主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、工作站、驅(qū)動(dòng)器、 電源，機(jī)器人備件等)各類工控產(chǎn)品
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本公司主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：
【美國(guó)，英維思 Invensys FOXBORO IA系統(tǒng), Triconex ESD系統(tǒng)】
【美國(guó)AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】
【瑞士ABB.. 機(jī)器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】
【法國(guó)施耐德140*康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等?！?br />【德國(guó)西門(mén)子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】
【美國(guó)通用電氣GE..IC693/IC697系列】
【美國(guó)Westinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件】
【德國(guó)Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模
塊等?！?br />【美國(guó)Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列】

4. 應(yīng)用DMC300A的系統(tǒng)分析
對(duì)于繞線系統(tǒng)，尤其是間隔繞線需求，*的方案就是利用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行直線插補(bǔ)，但這是以控制系統(tǒng)的高速高精度為前提的。
對(duì)于DMC300A系統(tǒng)，高速、高精度都不成問(wèn)題。DMC300A系統(tǒng)在直線插補(bǔ)的情況下，可以控制步進(jìn)電機(jī)在500毫秒左右的時(shí)間加速至3000轉(zhuǎn)/分鐘。
去掉交流電機(jī)和編碼器，改為兩軸步進(jìn)系統(tǒng)，通過(guò)直線插補(bǔ)完成繞線過(guò)程。
對(duì)于連續(xù)*型繞線，只需設(shè)置一段直線插補(bǔ)；對(duì)于分段間隔繞線，有多少則設(shè)幾段直線插補(bǔ)；實(shí)際應(yīng)用為一段緊密繞線（CAP，對(duì)繞制圈數(shù)、長(zhǎng)度有要求），一段跳躍（GAP，要求繞制圈數(shù)越少越好，長(zhǎng)度有要求）；利用DMC300A的高精準(zhǔn)直線插補(bǔ)性能，實(shí)現(xiàn)均勻排線。
參數(shù)輸入接口設(shè)置為：操作者TU810V1設(shè)置繞線速度（轉(zhuǎn)/分）、GAP速度（轉(zhuǎn)/分）、CAP長(zhǎng)度、CAP圈數(shù)、GAP長(zhǎng)度、GAP圈數(shù)；
顯示功能：運(yùn)行中顯示當(dāng)前CAP長(zhǎng)度、圈數(shù)，GAP長(zhǎng)度、圈數(shù)；
啟?？刂疲?ldquo;Run”接地有效時(shí)運(yùn)行程序，“IN0”接地有效時(shí)啟動(dòng)加工、“Stop”接地有效時(shí)停止加工過(guò)程；
報(bào)警檢測(cè)：“IN1”對(duì)斷線進(jìn)行檢測(cè)判斷，如果發(fā)生斷線，系統(tǒng)停止工作；
5. 電機(jī)控制功能的實(shí)現(xiàn)
實(shí)際系統(tǒng)中，將繞線軸定義為X軸，排線軸定義為Y軸；排線軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用32細(xì)分，即控制器發(fā)6400個(gè)脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，排線30mm；繞線軸步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器采用8細(xì)分，即控制器發(fā)1600個(gè)脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，即繞線一圈；
繞線速度的設(shè)定：僅需在直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令插入速度指令即可；但是需要在程序中將速度設(shè)定值轉(zhuǎn)換為脈沖頻率設(shè)置值：（速度為S0010 單位：轉(zhuǎn)/分鐘）
MOVM M10, S10
MUL M10, 1600
DIV M10, 60
經(jīng)過(guò)計(jì)算，M10中數(shù)值即為脈沖頻率值；
同理，GAP速度的設(shè)定：
MOVM M10, S11
MUL M10, 1600
DIV M10, 60
經(jīng)過(guò)計(jì)算，M10中數(shù)值即為脈沖頻率值；
直線插補(bǔ)時(shí)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)距離由GAP/CAP段、兩個(gè)電機(jī)總的運(yùn)動(dòng)圈數(shù)、根據(jù)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)計(jì)算決定；（GAP 段：GAP圈數(shù)S0012，GAP長(zhǎng)度 S0001 ）
MOVM M20, S12
MUL M20, 1600
MOVM M21, S1
MUL M21, 6400
DIV M21, 30
經(jīng)過(guò)計(jì)算，指令“LINID 3, M20, M21”即可實(shí)現(xiàn)GAP段運(yùn)動(dòng)；
同理，CAP段： CAP圈數(shù)S0013，CAP長(zhǎng)度 S0002 計(jì)算如下：
MOVM M22, S13
MUL M22, 1600
MOVM M23, S2
MUL M23, 6400
DIV M23, 30
經(jīng)過(guò)計(jì)算，指令“LINID 3, M22, M23”即可實(shí)現(xiàn)CAP段運(yùn)動(dòng)；
6. 參數(shù)設(shè)置的實(shí)現(xiàn)
產(chǎn)品規(guī)格相關(guān)的參數(shù)為：繞線速度、GAP速度、CAP圈數(shù)、CAP距離、GAP圈數(shù)、GAP距離，共6個(gè)參數(shù)。DMC300Azui多支持768×4個(gè)參數(shù)可以以可視參數(shù)的方式進(jìn)行設(shè)置。即DMC300A控制器待機(jī)狀態(tài)下，按‘參數(shù)鍵’出現(xiàn)如下圖所示界面（翻頁(yè)顯示另一個(gè)）：
左邊文字為由Windows系統(tǒng)自帶的畫(huà)圖工具繪制的圖片，下載至控制器；右邊為四個(gè)S寄存器數(shù)值輸入?yún)^(qū)，分別對(duì)應(yīng)的S寄存器序號(hào)可以在圖片下載時(shí)。
圖片一四個(gè)S寄存器分別為：S0010、S0011、S0012、S0001；
圖片二四個(gè)S寄存器分別為：S0013、S0002、S0004、S0004
（下載圖片時(shí)對(duì)S寄存器序號(hào)的方法請(qǐng)參考《DMC控制器說(shuō)明書(shū)》）。
7. 狀態(tài)信息顯示的實(shí)現(xiàn)
應(yīng)用DMC300A控制器實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行時(shí)顯示信息較為簡(jiǎn)單：將所要顯示的文字、圖片信息繪制為128×64點(diǎn)陣大小的圖片，下載至控制器，在控制器編程時(shí)使用顯示指令，在適當(dāng)?shù)牡胤讲迦爰纯伞?br />在本設(shè)備應(yīng)用時(shí)，預(yù)先繪制如下圖片：
將這兩個(gè)畫(huà)面分別下載至控制器狀態(tài)畫(huà)面1、2；
DISPLAY 0,0,0
DISPLAY 6,S13,4
DISPLAY 6,S2,5
DISPLAY 6,S12,6
DISPLAY 6,S1,7
實(shí)現(xiàn)了對(duì)畫(huà)面一及對(duì)應(yīng)的數(shù)值的顯示，顯示結(jié)果如右圖；
DISPLAY 0,1,0
DISPLAY 6,S10,4
DISPLAY 6,S11,5
DISPLAY 6,M0,6
DISPLAY 6,M1,7
實(shí)現(xiàn)了對(duì)畫(huà)面二及對(duì)應(yīng)的數(shù)值的顯示，顯示結(jié)果如右圖；
將這兩組顯示指令作為顯示模塊在程序循環(huán)中更替顯示，
即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行時(shí)狀態(tài)信息的顯示功能。
8. 效果及結(jié)論
經(jīng)DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)改造的鎢絲繞線機(jī)，經(jīng)實(shí)際工廠使用并測(cè)試，生產(chǎn)產(chǎn)品合格率在99.97%左右；整機(jī)效率較原系統(tǒng)提升3.4倍；24套系統(tǒng)3個(gè)月的使用時(shí)間內(nèi)(平均每天工作11.3小時(shí))，故障率為0。
針對(duì)目前人工成本日逐提高、產(chǎn)品規(guī)格越來(lái)越多、產(chǎn)品參數(shù)要求越來(lái)越嚴(yán)格，及時(shí)提高設(shè)備的性能以提升公司的競(jìng)爭(zhēng)力已成為眾多生產(chǎn)廠商的*，而為生產(chǎn)設(shè)備配備專業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)將是這所有的問(wèn)題得以解決的zui簡(jiǎn)捷的方法。DMC系列專業(yè)控制器的出現(xiàn)專為解決此類問(wèn)題。

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