德國BECKHOFF倍福EL6752-0010
該 DeviceNet 端子模塊有強(qiáng)大的協(xié)議執(zhí)行能力,具有如下諸多特性:
- – 支持所有 DeviceNet I/O 模式:輪詢,狀態(tài)改變,循環(huán),選通
- 未連接的消息管理器(UCMM)
- 離線通訊集,設(shè)備心跳通訊訊息,設(shè)備關(guān)閉通訊訊息
- 自動設(shè)備更換(ADR)
- 高性能參數(shù)和診斷接口
- 每個總線用戶的故障管理可自由配置。
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- 控制系統(tǒng)的核心部分是一臺 Beckhoff 控制柜式工控機(jī) C6140(操作系統(tǒng)為 Windows XP 專業(yè)版)和 TwinCAT 自動 化軟件。“高速數(shù)據(jù)傳輸和處理是精確激光定位的前提條件。 因此,我們只使用高性能組件,如工控機(jī) C6140、EtherCAT 總 線系統(tǒng)和 EtherCAT 端子模塊。”Tobias Reiter 如是說。Stefan Scharl 補(bǔ)充道:“這讓我們能夠獲得高采樣率、短周期時間(約 50 µs)和穩(wěn)定的實(shí)時能力,它們都是激光束高精度定位的基 礎(chǔ)。 光刻系統(tǒng)的每根軸都有一個現(xiàn)場總線端子盒,用一根單獨(dú)的 電纜連接至控制柜。“這樣可減少布線工作量和拖纜數(shù)量, 這一點(diǎn)對我們來說特別關(guān)鍵。”Stefan Scharl 高興地說道。“我 們想要減少拖纜的使用量,用玻璃光纖來代替,以減少機(jī)械 故障發(fā)生幾率。” “我們使用 PROFIBUS 連接現(xiàn)場總線端子盒 和控制裝置,包括 PC 和手持裝置。由于 EtherCAT 具有開 放性,其它協(xié)議,如 PROFIBUS,也可通過總線端子模塊系統(tǒng) 輕松集成。” Tobias Reiter 解釋道。
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上海勇控自動化
主營:BECKHOFF倍福,PILZ皮爾茲,HUBNER霍伯納
: 文工
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