機(jī)器人力控——打磨出未來(lái)
采用了力控軟件的機(jī)器人,能使力傳感器的反饋時(shí)間達(dá)到10ms,不要小看這個(gè)反饋時(shí)間,打磨質(zhì)量與力反饋時(shí)間息息相關(guān)。
機(jī)器人力控——打磨出未來(lái)
對(duì)于復(fù)雜曲面的打磨去毛刺,編程更*采用離線,通過(guò)離線軟件,可以很簡(jiǎn)單的選取需要加工的曲面,然后由模擬軟件自動(dòng)生成路徑軌跡,大大提高了編程的效率及質(zhì)量。
機(jī)器人力控——打磨出未來(lái)
以前,未確定的鑄件毛刺很難或者有時(shí)候根本無(wú)法通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)修整。而通過(guò)識(shí)別不同毛刺輪廓精確位置的傳感系統(tǒng),精確確定毛刺后,機(jī)器人開(kāi)始以很高的可重復(fù)性精確修整?,F(xiàn)在機(jī)器人專家已經(jīng)可以通過(guò)前置的檢測(cè)設(shè)備順利解決鑄件無(wú)法確定的困難,因此可以有針對(duì)性地進(jìn)行修整。
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鑄造款機(jī)器人還有一些專門為打磨拋光場(chǎng)合而開(kāi)發(fā)的優(yōu)點(diǎn):使用表面耐熱、 耐腐蝕、耐酸堿,保護(hù)機(jī)器人的效果與電機(jī)法蘭和齒輪箱法蘭上的密封件,還必須可以穩(wěn)妥地*防塵和防污。
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