碼垛機(jī)是集機(jī)械、信息、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)等于一身的高新機(jī)電產(chǎn)品，主要用來對(duì)工件或產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、卸垛等操作任務(wù)。碼垛機(jī)的出現(xiàn)從而解決了勞動(dòng)力不足的問題，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了生產(chǎn)環(huán)境。碼垛機(jī)對(duì)市場(chǎng)的巨大作用從而奠定了碼垛機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展。　國外碼垛機(jī)的發(fā)展要遠(yuǎn)早于國內(nèi)，*個(gè)對(duì)碼垛機(jī)研究的是日本，早在20世紀(jì)70年代，日本*次將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于碼垛操作。其次則是瑞典，瑞典人與1974年制造出了*臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要用來對(duì)工件或產(chǎn)品的取件、搬運(yùn)。國外由于工業(yè)發(fā)展早，如今在碼垛機(jī)方面的研究也相對(duì)成熟，這也迫使了我國在碼垛機(jī)器人領(lǐng)域的大力發(fā)展。　我國研究工業(yè)機(jī)器人是在上世紀(jì)70年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發(fā)展階段，如今我國在智能裝備及機(jī)器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地，目前我國的碼垛機(jī)器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人，具有定位精度高、控制簡(jiǎn)單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點(diǎn)，但是有占據(jù)空間大、相對(duì)工作范圍小、靈活性差等缺點(diǎn)。關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人與直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人相比，具有操作靈活、機(jī)身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點(diǎn)。安寧市二手庫卡碼垛機(jī)器人KUKAKR210安寧市二手庫卡碼垛機(jī)器人KUKAKR210