兒童自行車車架焊接機器人氣保焊接 機械臂
焊接機器人優(yōu)點：
隨著電子技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點:
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
2）提高勞動生產(chǎn)率;
3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作;
4）降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設(shè)備投資
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如何給機器人保養(yǎng)
維修保養(yǎng)注意事項
一些工業(yè)機器人擁有巨大的力量，如果操作不當，將對人員或設(shè)備造成嚴重影響，甚至可能導致人員死亡，因此在維修保養(yǎng)時必須要十分小心，一定要謹遵維修手冊，畢竟人員安全與設(shè)備安全是第yi位的。
工業(yè)機器人品牌眾多，型號成群，應用環(huán)境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項。
1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。
2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否*，然后打開電源。
3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源；關(guān)掉機械手電源；關(guān)掉機械手氣壓源；解除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)。
維修保養(yǎng)的流程
為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是*的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。
1）保養(yǎng)周期
1. 日常機器人保養(yǎng)
A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。
B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。
C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。
2. 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）
A、各接線端子是否固定良好 。
B、機器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。
3. 一年保養(yǎng)（包括日常三個月保養(yǎng)）
A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。
B、內(nèi)部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況）。
C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。
D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。
F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
G、456軸減速機加油機器人油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。
4. 三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng)) 。
A、123軸減速機更換油(機器人油)。
B、機器人本體電池更換(機器人電池) 。
日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。
年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。
2）保養(yǎng)備件
1. 輪滑油脂。
2. 保養(yǎng)備件包：SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲。
3）本體標準保養(yǎng)細節(jié)
1. 常規(guī)檢查：
A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
C、各軸限位擋塊檢查。
D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
2. 功能測量：
A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度qiang確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否*。
B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
C、重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
D、機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定wei置是否*。
E、電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3. 保養(yǎng)件更換：
A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
4）控制柜標準保養(yǎng)細節(jié)
1. 常規(guī)檢查：
A、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。
B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。
D、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。
E、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。 2. 控制柜測量：
A、電源電壓測量，測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。
B、安全回路檢測，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常。
C、示教器功能檢測，檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。
D、系統(tǒng)標定補償值檢側(cè)，檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否*。
E、系統(tǒng)備份和導入檢測，檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
F、硬盤空間檢測，優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。
G、濕度檢查，通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。
3. 保養(yǎng)件更換：
A、驅(qū)動風扇單元更換，驅(qū)動單元冷卻風扇更換。
B、防塵過濾網(wǎng)更換，控制柜防塵過濾網(wǎng)更換。
C、輔助接觸器觸點更換，控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換。
D、保險絲更換，控制柜保險絲更換。
E、電機上電指示燈更換，控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換。
