上海巖聯(lián)YL-CCTV管道機器人主要用于新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收；排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收； 查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口；在運行管道健康狀況（養(yǎng)護與修復需求）檢查；雨、污水管道混接情況調(diào)查；污水泄露點的定位檢測；管道不明滲入水或承水量不足的檢測； 管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查； 管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測；查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
上海巖聯(lián)YL-CCTV管道爬行機器人特點：
1、巖聯(lián)CCTV管道機器人采用進口電機、減速機組合，動力強勁，爬坡、越障能力強，節(jié)能環(huán)保；
2、齒輪、渦輪/蝸桿傳動，精度高，可靠性強；
3、車體姿態(tài)自動監(jiān)測，防傾覆報警；
4、CCTV管道機器人體積小、重量輕進出管道操作方便；
5、安全氣壓監(jiān)測，涉水深10m；
6、管道機器人采用云臺電動升降，適用不同管徑；
7、巖聯(lián)YL-CCTV管道機器人采用復合光源設(shè)計，環(huán)境光源、攝像頭補光可分別微調(diào)；
8、≥1/4″CCD，彩色傳感器，120倍變倍可調(diào)；
9、自動/手動變焦可選；
10、設(shè)置倒車影像系統(tǒng)配置后視光源；
11、巖聯(lián)CCTV管道機器人的主控器無線控制，系統(tǒng)連接簡便；
12、GPS井口自動定位。
上海巖聯(lián)YL-CCTV管道爬行機器人軟件特點：
1、巖聯(lián)CCTV管道機器人針對性設(shè)計，功能齊備、穩(wěn)定性高；
2、自主力管道機器人界面直觀、簡單，操作方便；
3、巖聯(lián)CCTV管道機器人分類分層管理，查詢便利；
4、管道機器人標注規(guī)范；
5、支持智能標記，斷點分析；
6、巖聯(lián)CCTV管道機器人自動生成分析報告。
上海巖聯(lián)YL-CCTV管道爬行機器人符合規(guī)范：
《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》
上海巖聯(lián)YL-CCTV管道爬行機器人性能參數(shù)：
適用管徑/氣密性 φ225mm～φ2000mm/內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓
防護等級/驅(qū)動能力 IP68，能涉水深10m/直流24V電機、6輪驅(qū)動
爬坡能力/倒車影像 更大爬坡斜度能力>45°，80m更大爬坡能力>35°/設(shè)置后視攝像頭和光源
云臺接口/車體接口 防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接/防水接口與電纜卷車連接
云臺光源/行進方式 28×1W，35°、120°復合光源/前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)
爬行速度/轉(zhuǎn)向方式 無極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點轉(zhuǎn)向
云臺落差/車輪配置 無極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點轉(zhuǎn)向、6.5寸、8寸
旋轉(zhuǎn)攝像頭
氣密性/內(nèi)壓監(jiān)控 內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓/內(nèi)置壓力傳感器
防護等級/分辨率 IP68，能涉水深10m/530線高分辨率彩色圖像傳感器
放大倍數(shù)/旋轉(zhuǎn)功能 光學10倍，電子12倍/徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°，一鍵復位功能
×旋轉(zhuǎn)速度/安裝方式 ≥20°/s/手動操作無需工具
體積/重量/工作溫度 218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃
電纜卷車
電纜種類/電纜強度 特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能/抗拉極限200kg
防護等級/電纜長度 IP65/100m
排線方式/工作方式 自動排線/手動
線長測量/體積 光電編碼器自動測量線長，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)
重量/工作溫度 45kg/-10℃～55℃
上海巖聯(lián)YL-CCTV管道爬行機器人配置：
名稱 數(shù)量 單位 備注
爬行器 1 臺
旋轉(zhuǎn)攝像頭 1 個
線纜卷車 1 個
主控器 1 臺
5.4寸車輪 6 個
6.5寸車輪 4 個
8寸車輪 4 個
手柄 1 個
下井裝置 1 套 電纜轉(zhuǎn)角裝置、轉(zhuǎn)角裝置拉鉤x2、吊鉤、吊繩
電源線 2 根 電纜卷車、主控器各一根
打氣筒 1 個
M6扳手 1 個 用于車輪更換
U盤 1 個 典型數(shù)據(jù)、采集、分析軟件、說明書、排水管道檢測評估文檔等
附件 1 份 說明書、合格證
儀器箱 1 個 放置爬行器
配件箱 1 個
工具箱 1 個
