模溫機(jī)的種類(lèi)是根據(jù)使用的導(dǎo)熱流體(水或?qū)嵊?來(lái)劃分的。用水的模溫機(jī)通常大出口溫度90℃,用油的模溫機(jī)用于工作溫度≥200℃的場(chǎng)合。通常情況下,帶有開(kāi)口水箱加熱的模溫機(jī)適于用水或油,大出口溫度為90℃至≥150℃,這種模溫機(jī)的主要特點(diǎn)是設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,價(jià)格經(jīng)濟(jì)。在這種機(jī)器的基礎(chǔ)上又衍生了一種使用壓力水的模溫機(jī),其可允許的出口溫度為160℃或更高,由于在溫度高于90℃的時(shí)候,水的熱傳導(dǎo)性比同溫度下的油好很多,因此這種機(jī)器有著突出的高溫工作能力。除次之外,還有一種強(qiáng)制流動(dòng)的模溫機(jī),出于安全因素,這種模溫機(jī)設(shè)計(jì)工作溫度為150℃以上,使用導(dǎo)熱油。為了防止模溫機(jī)加熱器里的油過(guò)熱,該機(jī)使用了強(qiáng)制流動(dòng)泵送系統(tǒng),且加熱器由一定數(shù)量的的管子堆疊組成,管子里有裝有翅片的加熱元件用于導(dǎo)流。
復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題中有一部分是來(lái)自于流體動(dòng)力控制應(yīng)用,因?yàn)樗婕暗慕橘|(zhì)(空氣或液壓油)不會(huì)對(duì)控制輸入做出線性方式的響應(yīng)。使用開(kāi)環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進(jìn)行的選擇圍繞著反饋的概念,以及特定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。
在閉環(huán)控制中使用反饋會(huì)提供平穩(wěn)和精確的運(yùn)動(dòng),不過(guò)這需要一個(gè)可以利用反饋信息的運(yùn)動(dòng)控制器。開(kāi)環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)定和編程,不過(guò)它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定;開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。
01什么時(shí)候選擇開(kāi)環(huán)控制
許多應(yīng)用都使用開(kāi)環(huán)控制,包括那些并不看重對(duì)一臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(一個(gè)控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”)進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開(kāi)環(huán)控制,不用努力將實(shí)際的速度或一套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)施加的壓力或力量與計(jì)算出來(lái)的目標(biāo)值匹配起來(lái)。有了一個(gè)要達(dá)到的目標(biāo),而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。
通常來(lái)說(shuō),在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會(huì)使用開(kāi)環(huán)控制,例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來(lái)的操作,或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載的變化來(lái)變換速度,或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來(lái)變換速度。
A350-1000-T382 A860-0316-T001
A40L-0001-0191 A860-0316-T101
A50L-0001-0092 A860-0316-T201
A50L-0001-0096 A860-0319-T002
A50L-0001-0103 A860-0320-T011
A50L-0001-0109 A860-0320-T111
A50L-0001-0116 A860-0326-T112
A50L-0001-0118 A860-0341-T121
A50L-0001-0125 A860-0346-T041
A50L-0001-0126 A860-0346-T141
A50L-0001-0144 A860-0346-T241
A50L-0001-0173 A860-0356-T001
A50L-0001-0175 A860-0356-T101
A50L-0001-0178 A860-0360-T001
A50L-0001-0179 A860-0360-T011
A50L-0001-0209 A860-0360-T061
A50L-0001-0216 A860-0360-T101
A50L-0001-0230 A860-0360-T201
A50L-0001-0259 A860-0360-V501IC200UDR001-24完整IC200UDR001-24完整IC200UDR001-24完整
A50L-0001-0260 A860-0360-V511
A50L-0001-0266 A860-0365-T001
A50L-0001-0273 A860-0365-T101
A61L-0001-0072 A860-0365-V501
A61L-0001-0073 A860-0370-V501