噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實現(xiàn)：
噴嘴伺服驅動器encoder out接口輸出送料電機電機編碼器信號，反饋到灌裝伺服驅動器 master encoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統(tǒng)結構示意圖如下
噴嘴伺服從A點到B點同步運動走1號定位模式，速度給定為主編碼器信號，位置給定為A-B兩點間對應的脈沖數(shù)。
灌裝伺服同樣走1號位置模式，速度給定也為主編碼器信號，對應的大位置就是灌裝的大劑量。調整大位置就可以調整灌裝劑量。
通過調整電子齒輪比可以改變噴嘴伺服及灌裝伺服的跟隨速度，根據(jù)實際的使用情況調整合適的電子齒輪比。
· 采用ED系列伺服主從跟隨功能,將主軸編碼器信號輸入到master encoder（主編碼器輸入）,再通過encoder out輸出給下一個伺服的master encoder，依次連接其余伺服。
· 利用伺服自身原點功能，通過開關檢測每次使柱塞泵回到*高度。
· 利用開關檢測灌裝時是否有瓶，此信號可直接接入伺服驅動器I/O也可通過PLC再給伺服，如果有瓶則伺服開始灌裝，速度和主軸軸速度比例*。
· 灌裝結束后，立刻跳到回零模式控制流程圖如下圖所示
· 采用Eview觸摸屏與伺服及PLC通訊，可以在觸摸屏上設置伺服參數(shù)，啟動伺服，復位故障等。伺服的故障可顯示在觸摸屏上。
ABB 自動化產品所表現(xiàn)出的性能和適應性，使得它在不同行業(yè)和應用領域可以有效拓展，其中包括：
– 供水和廢水處理：在供水和廢水處理工廠內各類泵，遠程控制
的 web 服務器，高可靠性和環(huán)境適應能力，數(shù)據(jù)記錄，
不同應用的可升級性。
– 建設基礎設施：高可靠性、船級社認證、多節(jié)點網絡能力
– 數(shù)據(jù)中心：HVAC、訪問許可管理、高可靠性、IT 協(xié)議服務包
括 web 服務器
– 太陽能：應用于各種光熱、光伏發(fā)電，其中太陽軌跡跟蹤精
度可達到：0.0003 度；通過下載工具，輕松實現(xiàn)批量程序下
A06B-0127-B577 A06B-0502-B205 A06B-6079-H201
A06B-0127-B588 A06B-0502-B272 A06B-6079-H203
A06B-0127-B677 A06B-0502-B374 A06B-6079-H206
A06B-0128-B075 A06B-0502-B751 A06B-6079-H208
A06B-0128-B076 A06B-0502-B855 A06B-6079-H301
A06B-0128-B077 A06B-0503-B006 A06B-6079-H304
A06B-0128-B175 A06B-0503-B202 A06B-6079-H401
A06B-0128-B177 A06B-0503-B251 A06B-6079-K815
A06B-0128-B575 A06B-0503-B304 A06B-6081-H101
A06B-0128-B577 A06B-0505-B001 A06B-6081-H103
A06B-0128-B675 A06B-0505-B202 A06B-6081-H106 2017-1
A06B-0128-B677 A06B-0505-B205 A06B-6082-H211
A06B-0128-B688 A06B-0506-B004 A06B-6082-H215
A06B-0141-B075 A06B-0506-B521
A06B-0141-B077 A06B-0512-B001 A06B-6085-H102IC200UEM001完整IC200UEM001完整IC200UEM001完整
A06B-0141-B175 A06B-0512-B002
A06B-0142-B075 A06B-0512-B003 A06B-6087-H115
A06B-0142-B076 A06B-0512-B004 A06B-6087-H126
A06B-0142-B077 A06B-0512-B005 A06B-6087-H130
A06B-0142-B084 A06B-0512-B006 A06B-6087-H137
