產(chǎn)品簡介：
機(jī)械手碼垛機(jī)由升降Z軸、平移X軸以及抓手組成全伺服碼垛機(jī)的主系統(tǒng)，同時配合供托盤機(jī)、碼垛區(qū)輸送線、進(jìn)料流水線等組成一套碼垛系統(tǒng)。碼垛機(jī)按一定排列將油桶碼放在托盤上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。
特點：
采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置。
采用伺服坐標(biāo)式結(jié)構(gòu)，全伺服控制，調(diào)試簡單、快捷。
單立柱式碼垛，占地面積小，維護(hù)方便。。
自動化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。
采用臺達(dá)示教器及運動控制器，操作方便簡單。
安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開，機(jī)器停止工作，可對人員進(jìn)行保護(hù)。
堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。
墊板和紙箱均由一臺設(shè)備完成。
技術(shù)參數(shù)：
形 式 | 伺服坐標(biāo)式 |
生產(chǎn)能力 | 10箱/分鐘（一次抓3箱） |
電源 | 三相 380V 50HZ |
功率 | 9KW |
空氣消耗 | 4-7kg/cm |
