ABB機(jī)器人示教器故障現(xiàn)象及對(duì)應(yīng)解決方案分析:
故障一：ABB示教器觸摸無(wú)反應(yīng)
現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：
?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作；
?、谟|摸屏發(fā)生故障；
?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障；
?、苡|摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；
?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障；
?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障；
?、哂|摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
ABB機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障：
1：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）
2：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器無(wú)顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
3：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）
6：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
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