人員定位30cm精確定位
隨著科技的發(fā)展與進步，衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）已經(jīng)可以在室外提供穩(wěn)定、精確的定位導航服務，但在室內(nèi)或者有障礙物遮擋情況下,GPS因其信號穿透能力較差而無法實現(xiàn)精確的室內(nèi)定位服務，因此室內(nèi)定位成為定位導航領域里的“后一公里“問題。再加上近年來短距離無線通信和移動網(wǎng)絡技術的迅速發(fā)展催生了市場對高精度室內(nèi)定位的強烈需求，所以，如何實現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的室內(nèi)定位逐漸成為行業(yè)內(nèi)關注的
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人員定位30cm精確定位
為解決室內(nèi)定位這一難題，國內(nèi)外研究人員嘗試了紅外傳播技術、WLAN技術、超聲波技術射頻識別技術（RFID）、藍牙技術、Zig一 Bee技術等。但受限于作用距離、交互性能、定位精度、抗*力、功耗以及成本等條件，這些室內(nèi)定位技術都沒能廣泛推廣應用開來。超寬帶（UWB）技術是一種無載波通信技術，其具有的抗*力能強、安全性好、穿透能力強、傳輸速率高、系統(tǒng)容量大以及功耗非常低等優(yōu)點使其為室內(nèi)定位技術提供了另一種可能。
如圖1所示，小UWB定位系統(tǒng)主要由標簽節(jié)點（Tag）、定位基站（anchor）和服務器（含定位軟件）組成，其中標簽節(jié)點由被定位者攜帶其位置是未知的，定位基站與服務器相連，定位基站的位置固定且已知。定位基站每隔一定時間服務器發(fā)送其檢測到的標簽節(jié)點定位信號，服務器收到信號后經(jīng)過處理通過定位算法就可以得出標簽節(jié)點的位置。按照測量參數(shù)的不同，UWB的定位方法可以分為接收信號強度法（RSSI)、到達角度法（AOA）、到達時間法（TOF）和到達時間差法（TDOA）等。
人員定位30cm精確定位
下面介紹下TDOA的算法
TDOA定位算法是利用不同參考節(jié)點接收到的同一標簽節(jié)點的定位信號的時間差來計算標簽節(jié)點到不同參考節(jié)點的距離差d, 由此可以得出參考節(jié)點間的雙曲線，雙曲線的交點即為標簽節(jié)點的位置如圖2所示。
圖中Re照= 1、2、3）為位置固定且已知的參考節(jié)點，x（x，y）為位置待測標簽節(jié)點，設Refi坐標分別為氣，YD，根據(jù)參考節(jié)點傳回的時間差At建立距離方程組：
因為各參考節(jié)點的位置信息是書籍的，故解（3-2）式即可得到待測節(jié)點的位置信息，這種方法是基于TOA算法的改進，但其對各參考節(jié)點的時間要求嚴格同步，為提高定位精度也可先利用不同參考節(jié)點收到的信號進行相關運算來獲取TDOA值，再進行定位計算。
基于UWB技術研發(fā)的定位基站和定標簽設備
