供應ABB CS513 3BSE000435R1
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。
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故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
六、運行中電動機振動較大
1.故障原因①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉(zhuǎn)子不平衡；④轉(zhuǎn)軸彎曲；⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除①檢修軸承，必要時更換；②調(diào)整氣隙，使之均勻；③校正轉(zhuǎn)子動平衡；④校直轉(zhuǎn)軸；⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
七、軸承過熱
1.故障原因①滑脂過多或過少；②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過??；⑧電動機軸彎曲。
2.故障排除①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤滑滑脂；③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點；⑤重新裝配；⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
八、電動機過熱甚至冒煙
1.故障原因①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；④電動機過載或頻繁起動；⑤電動機缺相，兩相運行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞；
2.故障排除①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；⑤恢復三相運行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施
發(fā)展趨勢編輯
從伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機、編碼器、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看，交流伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能、高功率密度的方向發(fā)展。在相同功率輸出的條件下，電機本身的體積將會越來越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服電機的體積現(xiàn)已只有原先傳統(tǒng)的三相感應電機的1/10左右。這主要得益于電機制造技術本身的不斷提高。如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用，定子疊片的粘結工藝的采用。磁路的不斷優(yōu)化設計和熱解析技術的應用使得電機的冷卻性能也得到了不斷提高。 [3]
與此同時，由于各種行業(yè)的特殊需求，伺服電機也會從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化，定向設計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉(zhuǎn)矩脈動超高或超低額定轉(zhuǎn)速微小型化，電機內(nèi)部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器，編碼器甚至驅(qū)動控制器的 ALL IN ONE一體化的伺服功能部件。
事實上，在傳統(tǒng)的FA行業(yè)以外，特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機械等行業(yè)，各種直流無刷伺服電機已經(jīng)得到了廣泛和大量的應用。傳統(tǒng)意義上的帶換向器的直流伺服電機正在被這種直流無刷的伺服電機所取代。尤其在微小功率的應用范圍，它有*的低成本、小體積、高可靠性（通常無需光電編碼器反饋），可干電池供電等*性。所以其實際使用數(shù)量將是非?？捎^的。
對于反饋的編碼器部件來說，其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高分辨率、 高可靠性、網(wǎng)絡化、高響應、省接線、值編碼等方向。從結構上來講，為了降低成本，日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。為了提高分離式編碼器的可靠性，從安裝方式上作了改進，已溶入電機的后軸承支承座的一體化設計。由于正弦波內(nèi)插技術的采用，分辨率得到了很大的提高，從早期的210已發(fā)展到224—228 /每轉(zhuǎn)。這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性 減少低速脈動有很大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于內(nèi)插接技術的應用，使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服控制的高分辨率、高精度、高響應的要求日益增強，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向。
后，對于伺服驅(qū)動控制器來說，其發(fā)展方向借助于IT產(chǎn)業(yè)技術的發(fā)展，將會有更令人耳目一新的感覺。看一下如今的手機照相機等，其豐富多彩的各種功能不難想象有很多功能都是可以借鑒和移植到伺服驅(qū)動控制器上來的。
已有國內(nèi)的企業(yè)將WIFI的無線通訊技術用到了伺服控制的參數(shù)寫入 調(diào)整運行的監(jiān)控等方面。USB的通訊技術觸摸屏顯示控制技術，現(xiàn)已經(jīng)得到了應用。針對下一代的伺服驅(qū)動器的研發(fā)，已有不少企業(yè)正在考慮采用新一代手機所用的CPU和實時操作系統(tǒng)技術。大家都知道的傻瓜照相機技術，利用它外行人也能拍出很漂亮的照片。那么相信下一代的伺服驅(qū)動器一定也會帶有這種一鍵自整定的功能，伺服的應用會變得越來越普及。因為其調(diào)整調(diào)試非常方便。若客戶實在搞不定，就可以通過WIFI 讓生產(chǎn)廠家的售后服務人員遙控診斷并解決。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。從實時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，適應控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行，網(wǎng)絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此，下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術之大成的結晶，而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。
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