西門子模塊6ES7322-1BF01-0AA0 西門子模塊6ES7322-1BF01-0AA0
有3種表達方法,即控制系統(tǒng)流程圖CSF,梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL接近于機器內(nèi)部的控制程序,功能也比前兩種方法豐富得多,因此在本系統(tǒng)實際編程應用中全部采用語句表STL。 STEP5的特點是采用了結(jié)構(gòu)化編程方法,并提供大量標準功能塊如乘能塊FB242、通訊功能塊FB244等,使得編程工作大大簡化,而且所編程序條理清晰,易于讀懂、修改和測試,這一優(yōu)點尤其在編制大型復雜程序時更能顯現(xiàn)出來。 要完成復雜任務,可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊,STEP5有5種塊類型,即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB),其中組織塊(OB)用以管理用戶程序,形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口,所有其它類型塊在此被調(diào)用執(zhí)行。功能塊(FB)用于實現(xiàn)反復調(diào)用或者特別復雜的程序功能,這些功能塊可以是系統(tǒng)以標準功能塊的形式提供的,也可以由用戶自己編制。例如標準功能塊FB242就可以實現(xiàn)16位二進制乘能、FB244可以實現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送,用到這些功能時可以直接調(diào)用這些功能塊。 2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的設計 以本系統(tǒng)#1補給水處理單元的控制程序為例,在組織塊OB1內(nèi)主要有下面幾條語句,完成各功能塊的無條件調(diào)用。 JU FB1 (定義PLC1向兩臺工控機傳送的數(shù)據(jù)) JU FB2 (定義兩臺工控機向PLC1傳送的數(shù)據(jù)) JU FB231 (完成PLC1與兩臺工控機之間通訊的基本設置) JU FB232 (完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設置) JU FB4 (實現(xiàn)自動控制及無擾切換功能) JU FB3 (氣動門及電動門控制) JU FB10 (實現(xiàn)模擬量處理功能) JU FB11 (報警處理) 在FB1、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應位,由此才能與通訊處理器中的變量取得*。在FB231中調(diào)用兩個STEP5本身提供的標準功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù))、FB245(接收數(shù)據(jù)),再根據(jù)通訊處理器填寫一些必要的參數(shù)如接口、作業(yè)號等,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。在FB232內(nèi)按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位,定義3臺PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù)。在FB4內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范,充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù),實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制及無擾切換功能;針對多個被控對象相似的特點,分別編制了幾個有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40,例如在FB4內(nèi)多次調(diào)用了FB20以便解決PLC內(nèi)某程序步時間和工控機畫面顯示時間保持*的問題,而且FB20內(nèi)又調(diào)用了乘能塊FB244。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動程序步指令去控制氣動門、電動門及泵等現(xiàn)場設備。FB10負責所有模擬量的處理,在此調(diào)用了開方功能塊FB5。FB11根據(jù)FB10轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù),對模擬量進行報警處理,在此一定要注意模擬量和PLC內(nèi)部數(shù)字量的對應關(guān)系,以保證模擬量顯示和報警的準確性。 3 工控機監(jiān)控管理軟件的設計 工控機監(jiān)控管理軟件在FIX5.5軟件平臺下完成,F(xiàn)IX5?5是一個高精度模塊化的軟件系統(tǒng),包括十幾種軟件模塊,在此主要介紹開發(fā)本應用軟件時所用到的幾種軟件模塊。 (1)系統(tǒng)配置模塊(SCU):它主要完成網(wǎng)絡、I/O驅(qū)動程序、數(shù)據(jù)庫名稱、系統(tǒng)啟動參數(shù)及初始啟動任務等配置。公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫了300多種I/O驅(qū)動程序,如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司產(chǎn)品的驅(qū)動程序,并提供I/O驅(qū)動程序開發(fā)工具包,供用戶開發(fā)自己的I/O驅(qū)動程序。 (2)數(shù)據(jù)掃描、報警和控制模塊(SAC):它用來實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的掃描、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換,報警條件判別及實現(xiàn)遙控輸出等功能,SAC將處理的現(xiàn)場數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫,或?qū)⑦b控輸出的數(shù)據(jù)送到I/O驅(qū)動程序,以便實現(xiàn)遙控輸出功能。 (3)實時數(shù)據(jù)庫管理模塊(DATABASE BUILDER):它提供以交互方式建立實時數(shù)據(jù)庫和在線顯示/修改實時數(shù)據(jù)庫的功能,它是系統(tǒng)運行的主要數(shù)據(jù)來源。用戶需要在此做很大一部分工作,主要的是填寫變量的標簽名,從而將現(xiàn)場數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的變量標簽一一對應起來,以便在其它模塊中調(diào)用此數(shù)據(jù)。在填寫變量標簽名時既要講究規(guī)范性又要有技巧性,首先需要遵循FIX軟件的語法要求,其次按照一定的分類標準定義標簽名,以便在以后的數(shù)據(jù)查詢及應用中提高效率。 (4)繪圖模塊(DRAW):FIX擁有一個直觀的、基于對象的圖形化用戶接口(GUI),它簡化了圖形開發(fā)過程。為了建立畫面,可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對象如閥門、泵、記錄表等,并定義其動態(tài)特性,即對象基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變狀態(tài)、大小、顏色、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)、移動等,例如閥門的開或關(guān)、泵的轉(zhuǎn)或停,這些工作可以在一個對話框內(nèi)完成,主要是將實時數(shù)據(jù)庫中的變量標簽與相應對象聯(lián)系起來,從而使對象狀態(tài)隨著現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變。為了減少圖形開發(fā)時間,公司還提供了一個常用設備對象的圖形庫,其中有多種*標準圖形,可隨時粘貼到用戶畫面中,同時用戶可以把自己畫好的常用圖形保存到圖形庫中,以方便以后使用。 (5)顯示模塊(VIEW):它的主要功能是動態(tài)顯示由DRAW建立的畫面,可以在多幅畫面間切換、改變畫面形態(tài)、輸入數(shù)據(jù)、實現(xiàn)監(jiān)控等,這就是提供給用戶的實際操作畫面。 4 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)具有上位機監(jiān)控功能和模擬盤監(jiān)控功能,兩者互為熱備用方式并列運行。在上位機畫面上設有上位機手動、上位機自動、上位機監(jiān)視3種工作方式,方式之間的切換是無擾動的。 當系統(tǒng)需要由模擬盤監(jiān)控時,上位機畫面選擇上位機監(jiān)視工作方式。此時系統(tǒng)狀態(tài)由模擬盤M/A轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)決定,M/A置手動,可利用模擬盤按鍵在模擬盤上進行一對一手動操作。當M/A置自動時,系統(tǒng)可由自動程序?qū)崿F(xiàn)水處理的自動控制。 當系統(tǒng)需要由上位機監(jiān)控時,可在上位機畫面上選擇上位機手動和上位機自動功能。選擇上位機手動時,可在上位機畫面上實現(xiàn)就地設備的一對一手操。選擇上位機自動時,可在上位機畫面上進行自動啟??刂?,自動控制程序與模擬盤自動控制功能相同。 5 結(jié)束語 在大中型生產(chǎn)系統(tǒng)中,單機使用可編程控制器的時代已經(jīng)過去,其與工控機的有機結(jié)合以及計算機網(wǎng)絡的應用,大大提高了生產(chǎn)現(xiàn)場的自動化控制水平和管理水平,這是必然的趨勢。與傳統(tǒng)能源系統(tǒng)相比,分布式能源項目因為規(guī)模小、技術(shù)新,在實際落地過程中有自己的特點。在電力行業(yè)從事了多年分布式能源研究和實踐的鄧優(yōu)群認為,做好分布式能源項目的關(guān)鍵點有四個。,精選廠址、分步實施,按市場需求逐步推進項目;第二,去電廠化、培養(yǎng)用戶,拋開建設現(xiàn)有大型燃氣發(fā)電站和大型風電光伏基地的思路,根據(jù)新能源本身的特點,以因地制宜的理念實現(xiàn)協(xié)調(diào)發(fā)展;第三,合理配置、降低造價,用科學的優(yōu)化方案實現(xiàn)能源梯級利用;第四,提質(zhì)增效、引入競爭,在不斷變化的環(huán)境中用創(chuàng)新型視角改善運營管理。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。無內(nèi)部輔助電壓傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確客戶負責防止未經(jīng)*的對其工廠、系統(tǒng)、機器設備和網(wǎng)絡進行訪問。這種系統(tǒng)、機器和部件只應連接到企業(yè)網(wǎng)絡或互聯(lián)網(wǎng),前提是需要進行這種連接,且僅當采取適當措施時的情況下才進行這種連接(例如,使用防火墻和/或進行網(wǎng)絡分隔)。監(jiān)控設備:小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器,可監(jiān)視數(shù)據(jù);大的還可能有圖形監(jiān)視器,可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序,編程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,這種外部設備已越來越豐富。在生產(chǎn)塑料薄膜的過程中,在整個寬度上具有高度精確和統(tǒng)一的薄膜厚度是一個決定性的質(zhì)量標準。為此,一個帶有放射源的測量頭在薄膜上方與連續(xù)輸送的滾軸垂直的方向上來回移動,一個傳感器在薄膜下放移動?! 。?0)高速計數(shù)器 梯形圖和語句表的轉(zhuǎn)化在PLC編程軟件 工具欄 查看 里選擇切換?!?nbsp;