西門子PLC模塊6ES7332-5HD01-0AB0 西門子PLC模塊6ES7332-5HD01-0AB0
Data：數(shù)據(jù)區(qū)（N個字節(jié)），數(shù)據(jù)區(qū)主要有兩部分構成，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的地址，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的內容，如需要控制變頻器的運行，則變頻器的運行代碼稱為數(shù)據(jù)區(qū)內容，運行代碼需要寫入的地方稱為數(shù)據(jù)區(qū)地址。
CRC：校驗碼（2字節(jié)），對從站號到數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)進行CRC校驗，可以參考前面一篇對于CRC校驗程序設計的內容介紹。
End：結束碼，與起始碼一樣，也是通過時間進行判斷。
接下來，我們以西門子S7-200SMART系列的PLC與深圳的海普蒙特的變頻器為例，來說明使用MODBUS的通信方式來控制變頻器的運行，頻率的修改，及讀取一些參數(shù)的程序
首先，我們需要熟悉變頻器說明書上所描述的通信的內容，從說明書上顯示支持的功能碼為03,06，和16這三種功能碼（注意0X10表示的是16進制數(shù)10）：
西門子PLC定時器定時時間太短？巧用計數(shù)器延長計時時間
在實際應用中，我們常會用到計時時長遠超過S5定時器的大定時時長的情況。比如，我們要求某一設備在滿足運行條件后，持續(xù)運行8個小時。此時，單獨用S5定時器很難實現(xiàn)這一控制要求。
實現(xiàn)上述控制要求的方法有多種，這里，介紹一種"利用計數(shù)器擴展定時時長"的方法，并簡要引出S7中計數(shù)器的概念。
一、控制任務歸納
控制任務為：某一設備在滿足運行條件后，持續(xù)運行8個小時
做以下假設：
1、假設該設備的各運行條件匯總為M10.0，且M10.0=1時，運行條件滿足；
2、該設備的運行命令由Q2.0給出，即Q2.0=1時，設備運行；
3、為方便討論，這里不考慮本設備故障、來自其他設備的連鎖/互鎖、及快/急停等各種信號的影響。
二、利用計數(shù)器擴展定時時長
1、計數(shù)器的相關概念
S7的系列CPU為計數(shù)器保留了一片存儲區(qū)域。一個計數(shù)器包括一個16位的字和一個二進制的位。計數(shù)器的字用來存儲當前的計數(shù)值，而計數(shù)器的觸點狀態(tài)反映在它的位上。如圖1所示，為計數(shù)器的字。
圖1 計數(shù)器的"字"
程序中，計數(shù)器的表示方法為："C+計數(shù)器號"，如C10表示10號計數(shù)器。
計數(shù)器的計數(shù)范圍為：0-999。
僅當計數(shù)器的當前計數(shù)值為0時，計數(shù)器的觸點狀態(tài)位才為0；否則，其觸點/線圈狀態(tài)位1；
計數(shù)器分為加計數(shù)器、減計數(shù)器及加/減計數(shù)器，這里，我們用到了減計數(shù)器。
2、設計計數(shù)脈沖
我們可以首先設計一個"方波"信號，具體實現(xiàn)辦法可參見《西門子S7 300仿真實驗平臺——編程實現(xiàn)矩形波、方波發(fā)生器》
這里，需要確定方波的周期。如圖2所示。
圖2 定時器及計數(shù)器的初始值的確定
如圖3所示，為方波發(fā)生器，當M0.0=1時，定時器T1和T2周期性的工作，并在"#temp1"輸出一個周期為288s的方波信號。
圖3 方波發(fā)生器
3、實現(xiàn)延時時長為8h的"延時斷"功能
有了圖3所示的"方波發(fā)生器"后，我們只需利用減1計數(shù)器記錄100個方波脈沖，即：
288s*100=28800s=8h
即可實現(xiàn)定時8小時的功能，如圖4所示。
圖4 時長為8h的"延時斷"
西門子PLC S7-300通訊模塊CP341功能特點
一、概述
在工業(yè)自動化領域的項目中，由西門子PLC組成的控制系統(tǒng)會根據(jù)現(xiàn)場設備，使用各種通訊方式，我們常用的通訊方式有PROFIBUS DP，MPI，Modbus，以太網(wǎng)等。當用戶需要在控制系統(tǒng)中使用Modbus通訊時，在西門子S7-300系列PLC系統(tǒng)中要配置通訊模塊CP341來實現(xiàn)通訊功能。本文下面就對通訊模塊CP341的功能特點做一個介紹，供用戶在調試過程中進行參考。
二、西門子PLC S7-300系列通訊模塊CP341功能特點
用戶可以通過西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341來實現(xiàn)西門子PLC和設備之間的Modbus通訊，它的功能如下所示：
1. 傳輸率15.2 k波特率，半雙工模式；
2. 在模塊固件中集成了重要的傳輸協(xié)議：
（1）3964(R) 程序
?。?）RK 512 計算機鏈接
（3）ASCII 驅動程序
?。?）打印機驅動程序
3. 用戶使用CP341，可以實現(xiàn)點對點通信，參數(shù)分配點對點通信，參數(shù)分配參數(shù)分配界面執(zhí)行后續(xù)裝載其它驅動程序（傳輸協(xié)議）。
4. 使用 CP 341：點對點通信，參數(shù)分配，參數(shù)分配界面改變傳輸協(xié)議
5. 集成串行接口，有三個模塊系列可供選用，每個都具有適用于不同通信伙伴的不同接口類型：
?。?）RS 232C 接口，模塊CP 341-RS 232C，訂貨號：6ES7 341-1AH02-0AE0
（2）20mA-TTY 接口，模塊CP 341-20mA-TTY，訂貨號：6ES7 341-1BH02-0AE0
?。?）RS 422/485 接口，模塊CP 341-RS 422/485，訂貨號：6ES7 341-1CH02-0AE0
