優(yōu)勢供應德國KUBLER旋轉編碼器。德國KUBLER旋轉編碼器是歐洲zui重要的、 規(guī)模,品種zui齊全的編碼器, 德國KUBLER編碼器均在嚴格條件下經(jīng)過長時間測試，產(chǎn)品質量得以嚴格保證同時，德國KUBLER的*的 生產(chǎn)管理體系保證了zui快的交貨時間。德國KUBLER編碼器自進入中國市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等。

傳感器

—將要測量的物理量轉換成可讀取、處理的另一個物理量，現(xiàn)代控制中zui常用的就是電信號。

   如果把計算機、可編程控制器比喻為自動化控制的“大腦”，那么傳感器就是自動化控制的“眼睛”,是機電一體化的信息反饋裝置.由計算機、執(zhí)行機構、執(zhí)行機構內(nèi)部反饋構成的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制；由計算機、執(zhí)行機構、執(zhí)行機構內(nèi)部反饋、執(zhí)行效果外部傳感器信息反饋構成的控制系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制。

傳感器的電信號有模擬量型和數(shù)字量型，模擬量就是電流或電壓的大小變化模擬被測量物理量的大小，如果傳感器輸出的模擬量電信號已經(jīng)是標準的信號，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，這樣的傳感器有時也稱為變送器。

傳感器的電信號有時也用電壓、電流高于某個域置或低于某個域置來代表1或0的數(shù)字信息，或用光信號的通、暗來傳遞信息，這樣的傳感器就是數(shù)字量輸出型。

編碼器

—角位移,線位移及轉速傳感器.

編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長度的信息以編碼的方式輸出的傳感器，其具有高精度,大量程測量,反應快,數(shù)字化輸出特點;體積小,重量輕,機構緊湊,安裝方便,維護簡單,工作可靠。

編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器,角度編碼器,旋轉編碼器。

如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。

增 量 型 編 碼 器 (旋轉型)

工作原理:

   由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

編碼器機械外型—編碼器以轉軸類型分，有軸型和軸套型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型;軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型。

編碼器軸徑—編碼器軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米，軸套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口徑20—50*毫米，帶*號的是常規(guī)規(guī)格。

機械轉速和電氣轉速

編碼器的機械轉速以每分鐘zui大可以旋轉多少圈表示—rpm;

編碼器的電氣轉速也稱為開關頻率，是讀取每個脈沖信號的反應速度，以每秒多少次表示--Hz

zui大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉速、電氣轉速以及編碼器后續(xù)接收設備的開關頻率。

Nmax=Fmax×60/Z ; N—min-1 ;F—Hz

編碼器的工作溫度和防護等級

編碼器的zui高zui低工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

防護等級是指編碼器的防塵、防水性能，以國際標準IP的兩位數(shù)表示，第yi位0—6代表防塵，第二位0—7代表防水，IP54是zui低的有限制條件的防塵防水標準，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內(nèi)部空氣會熱脹冷縮，密封不好，在停機是會有壓縮性水氣進入。專業(yè)的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉軸部分，有不同。轉軸部分由于編碼器的旋轉要求，往往要略低。

工作電壓、耗電流—工作電壓一般有10—30Vdc和5Vdc±10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率。

信號輸出:

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的

信號接收設備接口應與編碼器對應。

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