管道工業(yè)機器人的組成：
管道爬行器主要組成部分:前視攝像頭、前視攝像頭充氣閥、前視攝像頭氣壓指示燈、前向照明燈、抬升架、抬升架充氣閥、抬升架氣壓指示燈、后視攝像頭、后向照明燈、腔體、腔體充氣閥、腔體氣壓指示燈、多功能U型環(huán)、可拆卸抬升降、連接電纜盤接口、輪子。
電纜盤主要組成部分:伸出板、連接爬行器接口，網(wǎng)口，電源口，電源開關(guān)，搖把插口
PipeSightCTV管道檢測系統(tǒng)主要功能:調(diào)焦變倍、輔光源、主光源、抬升架升、降
、前后視切換、鏡頭調(diào)節(jié)、輪徑選擇、距離報警、距離設(shè)置、收線功能切換、激光開關(guān)、離合開關(guān)、速度調(diào)節(jié)、方向控制、開始/結(jié)束錄制、截圖、判讀、二次編輯、工程描述、報告生成、示蹤定位、輔助鍵盤、系統(tǒng)設(shè)定
控制盒主要功能:燈光調(diào)節(jié)、鏡頭歸位、鏡頭調(diào)節(jié)、調(diào)焦變倍、抬升架升、降、前后視切換、速度控制、離合開關(guān)、方向控制。
管道工業(yè)機器人的應(yīng)用：
市政排水管道新建項目中，竣工驗收是建立在分階段驗收的基礎(chǔ)之上，已經(jīng)完成驗收的工程項目一般在驗收時不再重新驗收。排水管道階段性驗收主要集中在：管線的質(zhì)量、管道的標以及管道回填之前的嚴密性實驗（閉水和閉氣試驗）這幾個方面。但是回填后管道是否達到了設(shè)計要求，建設(shè)和監(jiān)理方都無法通過確的手段來獲得相關(guān)信息。
通過使用管道CTV檢測機器人進行管道竣工驗收，使得管道狀況一目了然。檢測后可以發(fā)現(xiàn)管道主要存在的問題有以下幾種：
1.管道內(nèi)存在大量水泥磚塊等建筑垃圾；
2.管道中存在沒有拆除干凈的壩頭；
3.部分接口存在錯誤和脫節(jié)的現(xiàn)象；
4.部分塑膠管道（如大口徑HDPE管）變形嚴重。
