規(guī)格 +
標(biāo)準(zhǔn)電機為B級，溫度為130°C（F級為155°C）產(chǎn)品品號 固定軸式 1954(X)-V 1944(X)-V 貫通軸式 1984(X)-V 1934(X)-V 外部驅(qū)動式 E1954(X)-V E1944(X)-V 極性 單位 雙極性 步進角度 度 15° 7.5° 繞組電壓 V 5 12 5 12 電流/相位 A rms 0.338 0.14 0.35 0.16 電阻/相位 歐姆 (?) 14.8 85.5 14 74.5 電感/相位 毫亨 6.84 37.8 6.24 31.2 電源輸入 瓦 3.38 轉(zhuǎn)子慣性 gcm2 0.548 1.052 絕緣等級 B級（75°C溫升） 重量 盎司（克） 1.2( 34 ) 絕緣電阻 M? 20 步長 步進角度 英寸 mm 代碼ID 15° 0.001 0.025 1 0.002 0.051 2 0.004 0.102 4 7.5° 0.001 0.025 1 0.002 0.051 2 0.0005 0.013 3 尺寸圖 +
固定軸式 
貫通軸式 
外部驅(qū)動式 
性能曲線 +
推力與脈沖頻率
L/R驅(qū)動器，雙極性，100％工作周期
推力與脈沖頻率
L/R驅(qū)動器，雙極性，25%工作周期
25％工作周期可通過特殊繞組或通過以兩倍的額定電流運行標(biāo)準(zhǔn)電機獲得。
推力與脈沖頻率
斬波器驅(qū)動器，雙極性，100％工作周期
推力與脈沖頻率
斬波器驅(qū)動器，雙極性，25%工作周期
25％工作周期可通過特殊繞組或通過以兩倍的額定電流運行標(biāo)準(zhǔn)電機獲得。
注意： 所有斬波驅(qū)動曲線都在5伏電機電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。
增加脈沖頻率時，設(shè)定一個加速度可以推動更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度，可以提高電機的性能。 另外，設(shè)定減速度可以讓電機停止時不會產(chǎn)生過沖。
使用L/R驅(qū)動器可以減小峰值力和速度，使用單極驅(qū)動器可進一步減少30％的力。潤滑選項 +
Haydon®超光滑（Super Slick）潤滑脂
Haydon可提供多種潤滑脂，以滿足不同的應(yīng)用要求。 有關(guān)如何選擇潤滑脂的問題，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。潤滑脂類型 化學(xué)相容性 溫度范圍 注釋 成本 HSS-17 合成烴 好 -20°C至+125°C 標(biāo)準(zhǔn) $ HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環(huán)境 $$ HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$ HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復(fù)性 $$$ HSS-17
是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。 它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負(fù)載特性。
HSS-06
是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。 它設(shè)計用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境，對于輕到中等負(fù)載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C。混合式直線步進電機的標(biāo)準(zhǔn)配置。
HSS-16
是一種全氟聚醚潤滑脂，用于20°C時高達(dá)4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超濾版本，這意味著潤滑脂經(jīng)過“清潔”工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂層
Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計中，具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請咨詢我們的應(yīng)用工程師團隊。原點開關(guān)和零位傳感器 +
原點開關(guān)
Haydon提供的微型電子開關(guān)可以監(jiān)測永磁式和混合式固定軸式的原位。該原位開關(guān)安裝在Haydon固定軸式直線電機的后套筒上。它讓用戶能夠識別電機的啟動、停止或原位。觸點可以常開或常閉，具體取決于您的偏好。觸點閉合可在一個步進位置內(nèi)重復(fù)，以識別每步低至0.0005英寸（0.0013厘米）的直線位移。還可提供多個觸點開關(guān)。該開關(guān)使設(shè)備制造商能夠更精確地監(jiān)控運動，從而實現(xiàn)更好的控制和質(zhì)量管理。在訂購具有原位開關(guān)的電機時，零件號應(yīng)以“S”開頭。有關(guān)其他訂購信息，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激勵力可能不適用于較小的永磁式直線步進電機。
技術(shù)數(shù)據(jù)：觸點等級（標(biāo)準(zhǔn)）： 1.00安培 @ 120 VAC 1.00安培 @ 28 VDC 工作溫度： -30°C至+55°C（-22°F至131°F） 觸點電阻： 初在2-4 V DC，100 mA時，<20毫歐姆（典型值） 電氣壽命： 滿載時測得60,000次通斷循環(huán) 原理： 
有多個觸點選配項 
尺寸 = 英寸（毫米）S19000系列原位開關(guān)
行程 DIM“A”擴展
DIM“B”縮回
0.512 (13)
1.385 (35.17)
0.841 (21.37)
0.708 (18)
1.802 (45.77)
1.050 (26.67)
0.984 (25)
2.353 (59.77)
1.325 (33.67)
1.22 (31)
不適用 - 聯(lián)系客戶服務(wù)
零位傳感器
Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測永磁式和混合式固定軸直線步進電機的終端位置。該傳感器包含一個霍爾效應(yīng)器件，該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。 可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團隊提供支持，該團隊負(fù)責(zé)提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。
技術(shù)數(shù)據(jù)：電源電壓（VDC）： 小3.8至大24 電流消耗量： 大10 mA 輸出電壓（工作） 典型值為0.15，大0.40；大下降20 mA 輸出電流 大20 mA 輸出泄漏電流（釋放） 大10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC 輸出切換時間 上升，10到90％：典型值為0.05μs，大值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆 下降，90到10％：典型值為0.15μs，大值為1.5μs @ CL = 20 pF 溫度 -40至150℃
建議的接口圖
注意：每個DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進行，同時導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。
請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。
尺寸 = 英寸（毫米）
該傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。 還可以提供特殊電纜和連接器接線圖和步進序列 +
步進序列 - 永磁式直線步進電機
雙極性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8 
單極性 Q1 Q2 Q3 Q4 步 . . . . 1 開 關(guān) 開 關(guān) 2 關(guān) 開 開 關(guān) 3 關(guān) 開 關(guān) 開 4 開 關(guān) 關(guān) 開 1 開 關(guān) 開 關(guān) 產(chǎn)品品號選型向?qū)? +
