電氣參數(shù) +
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為B級(jí)，溫度為130°C（F級(jí)為155°C）產(chǎn)品品號(hào) 固定軸式 21H4(X)-V 貫通軸式 21F4(X)-V 外部驅(qū)動(dòng)式 E21H4(X)-V 極性 單位 雙極性 步進(jìn)角度 度 1.8° 繞組電壓 V 2.5 5 7.5 電流/相位 A rms 0.49 0.24 0.16 電阻/相位 歐姆 (?) 5.1 20.4 45.9 電感/相位 毫亨 1.5 5.0 11.7 電源輸入 瓦 2.45 轉(zhuǎn)子慣性
gcm2 1.4
絕緣等級(jí) B級(jí)（可提供F級(jí)） 重量 盎司（克） 1.5( 43 ) 絕緣電阻 M? 20 *縮略值步長(zhǎng) 螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID 0.138英寸 (3.50 mm) 0.00006 0.0015* U** 0.000098 0.0025 AA** 0.00012 0.0030* N 0.00019* 0.005 AB 0.00024 0.006* K 0.00039* 0.01 AC 0.00048 0.0121* J 0.00078 0.02 AD 0.00157* 0.04 AE 尺寸圖 +
Size 8，21000系列固定軸式直線步進(jìn)電機(jī)
Size 8，21000系列貫通軸式直線步進(jìn)電機(jī)
Size 8，21000系列外部驅(qū)動(dòng)式直線步進(jìn)電機(jī)
性能曲線 +
推力與脈沖頻率
斬波驅(qū)動(dòng)，雙極性，100％工作周期，Ø 0.14（3.56）螺桿
電機(jī)電壓與驅(qū)動(dòng)電源電壓1:8
推力與線速度
斬波驅(qū)動(dòng)，雙極性，100％工作周期，Ø 0.14（3.56）螺桿
電機(jī)電壓與驅(qū)動(dòng)電源電壓1:8
*使用這些導(dǎo)程的螺桿，確保不要超過電機(jī)的物理負(fù)載上限。請(qǐng)咨詢廠家的意見，為您的應(yīng)用選擇合適的螺桿導(dǎo)程。
注意： 所有斬波驅(qū)動(dòng)曲線都在5伏電機(jī)電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。
增加脈沖頻率時(shí)，設(shè)定一個(gè)加速度可以推動(dòng)更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度，可以提高電機(jī)的性能。 另外，設(shè)定減速度可以讓電機(jī)停止時(shí)不會(huì)產(chǎn)生過沖。
使用L/R驅(qū)動(dòng)器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)一步減少30％的力。潤(rùn)滑選項(xiàng) +
Haydon®超光滑（Super Slick）潤(rùn)滑脂
Haydon可提供多種潤(rùn)滑脂，以滿足不同的應(yīng)用要求。 有關(guān)如何選擇潤(rùn)滑脂的問題，請(qǐng)聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。潤(rùn)滑脂類型 化學(xué)相容性 溫度范圍 注釋 成本 HSS-17 合成烴 好 -20°C至+125°C 標(biāo)準(zhǔn) $ HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環(huán)境 $$ HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$ HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復(fù)性 $$$ HSS-17
是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤(rùn)滑脂。 它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤(rùn)滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負(fù)載特性。
HSS-06
是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤(rùn)滑脂。 它設(shè)計(jì)用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境，對(duì)于輕到中等負(fù)載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C?；旌鲜綀?zhí)行器上的標(biāo)準(zhǔn)配置。
HSS-16
是一種全氟聚醚潤(rùn)滑脂，用于20°C時(shí)高達(dá)4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超濾版本，這意味著潤(rùn)滑脂經(jīng)過“清潔”工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂層
Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請(qǐng)咨詢我們的應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)。編碼器 +
所有Haydon混合式直線步進(jìn)電機(jī)均可配備一個(gè)編碼器，以用于需要反饋的應(yīng)用。緊湊型光學(xué)增量式編碼器設(shè)計(jì)具有雙通道正交TTL方波輸出?？蛇x索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要250和300個(gè)計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要200、400和1,000個(gè)計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉(zhuǎn)200、400、1,000和2,000計(jì)數(shù)。編碼器可用于所有電機(jī)配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式。簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和低成本使編碼器非常適合大小批量的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。內(nèi)部單片電子模塊將實(shí)時(shí)軸角度、速度和方向轉(zhuǎn)換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個(gè)透鏡LED光源和單片光電探測(cè)器陣列以及信號(hào)整形電子器件，可產(chǎn)生雙通道無反射TTL輸出。
電氣規(guī)格小
典型
大
單位
輸入電壓
4.5 5.0 5.5 VDC 輸出信號(hào)
4.5 5.0 5.5 VDC - 2通道正交TTL方波輸出
- 從編碼器蓋上看，通道B引導(dǎo)通道A使轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
- 速度為0至100,000個(gè)周期/秒時(shí)的軌道。
- 可選索引可用作34d通道（每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖）。
Size 8單端編碼器引腳分配連接器引腳編號(hào)
描述
1 +5 VDC電源
2 通道A
3 接地 4 通道B
工作溫度小
大 -10°C (14°F)
85°C (185°F)
機(jī)械規(guī)格大 加速 250,000弧度/秒平方
振動(dòng)（5 Hz至2 kHz）
20g
分辨率
4標(biāo)準(zhǔn)每轉(zhuǎn)周期（CPR）或每轉(zhuǎn)脈沖（PPR）CPR
250 300 PPR
1000
1200
其他可用
編碼器尺寸圖
尺寸 =（毫米）英寸
21mm 21000系列Size 8
注釋A：在特定的固定軸式和貫通軸式電機(jī)上，螺桿延伸到編碼器之外?？筛鶕?jù)要求提供外部驅(qū)動(dòng)式。原點(diǎn)開關(guān)和零位傳感器 +
Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測(cè)永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機(jī)的終端位置。該傳感器包含一個(gè)霍爾效應(yīng)器件，該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵(lì)。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。 可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供支持，該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。零位傳感器
技術(shù)數(shù)據(jù)：電源電壓（VDC）： 小3.8至大24 電流消耗量： 大10 mA 輸出電壓（工作） 典型值為0.15，大0.40；大下降20 mA 輸出電流 大20 mA 輸出泄漏電流（釋放） 大10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC 輸出切換時(shí)間 上升，10到90％：典型值為0.05μs，大值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆 下降，90到10％：典型值為0.15μs，大值為1.5μs @ CL = 20 pF 溫度 -40至150℃
注意：每個(gè)DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進(jìn)行，同時(shí)導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。建議的接口圖
請(qǐng)注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。
接線圖和步進(jìn)序列 +
步進(jìn)序列 - 混合式直線步進(jìn)電機(jī)
雙極性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8 
單極性 Q1 Q2 Q3 Q4 步 . . . . 1 開 關(guān) 開 關(guān) 2 關(guān) 開 開 關(guān) 3 關(guān) 開 關(guān) 開 4 開 關(guān) 關(guān) 開 1 開 關(guān) 開 關(guān) 產(chǎn)品品號(hào)選型向?qū)? +
E
21
H
4
AB
-
7.5
-
910
前綴
電機(jī)系列
樣式
極性
步長(zhǎng)編碼
電壓
后綴
A=交流電機(jī)
E=外部驅(qū)動(dòng)電機(jī)
K=外部驅(qū)動(dòng)式帶40?thread form
P=零位傳感器
21=21000
系列數(shù)字和電機(jī)機(jī)身的邊長(zhǎng)一樣
F=1.8?貫通軸式
H=1.8?固定軸式或外部驅(qū)動(dòng)式（用E或K表示外部驅(qū)動(dòng)式）
4=雙極性（4線）
U*=0.0006in
(0.0015)
AA*=0.00098in
(0.0025)
N=0.0012in
(0.0030)
AB=0.0019in
(0.005)
K=0.0024in
(0.06)
AC=0.0039in
(0.01)
J=0.0048in
(0.121)
AD=0.0078in
(0.02)
AE=0.0157in
(0.04)
* TFE不可用
2.5=2.5V
05=05V
7.5=7.5V
客戶可定制電壓
行程
例如-910=1英寸
-800=公制接頭
-900帶油脂和法蘭的外部驅(qū)動(dòng)式電機(jī)
-XXX客戶化編碼
