有刷電機采用機械換向，磁不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。

在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環(huán)，相互之間用緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子（碳刷），在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。

隨著電機轉動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩通電，使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S與靠近的永磁子的N-S有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動電機轉動。碳電在線圈接線頭上滑動，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。

相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設備。

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二、無刷電機工作原理

無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁旋轉。無刷電機，是使用一套電子設備，通過霍爾元件，感知永磁體磁的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時切換線圈中電流的方向，產(chǎn)生正確方向的磁力，來驅動電機。消除了有刷電機的缺點。

這些電路，就是電機控制器。無刷電機的控制器，還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能，比如調整電源切換角，制動電機，使電機反轉，鎖住電機，利用剎車信號，停止給電機供電。現(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖，就充分利用了這些功能。

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。

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