接近開關M18L16電感式/1/常開（參數(shù)10-30VDC/200mA）在機器人上的應用
近幾年，機器換人成為熱潮，工業(yè)機器人市場火爆。為了使機器人提高適應能力，及時檢測到作業(yè)環(huán)境，在機器人上應用了大量的傳感設備，這些傳感器改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。
在一臺機器人身上，集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器壓力傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等，它們各自分工明確，確保機器人能與人類一樣正常工作。很多協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區(qū)域的安全；視覺傳感器是一個可以執(zhí)行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位，使機器人可以根據(jù)接收到的信息適當調整自己的動作；如果說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么力覺傳感器則賦予機器人觸覺，利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度；除了考慮機器人自身的正常運作，為了保障作業(yè)人員的安全，機器人還應安裝上安全傳感器，當機器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保作業(yè)人員的安全。
“由于機器人也趨于小型化，傳感器的安裝空間更是有限，所以在機器人的應用中，更需要微小型傳感器，堡盟發(fā)揮其善做微小型產(chǎn)品的優(yōu)勢，重點關注產(chǎn)品在機器人領域的應用，使其高速、高精度的特點在機器手臂中發(fā)揮得完善。”堡盟市場*宋小剛十分看好傳感器在機器人領域的應用前景。
接近開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸操作的位置開關，當物體接近開關感應面到動作距離即可使開關動作，從而驅動直流電器或給計算機(plc)裝置提供控制指令。接近開關是種開關型傳感器(即無觸點開關)，它既有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應快，應用壽命長，抗干擾能力強等、并具有防水、耐腐蝕等特點。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。
接近開關又稱無觸點接近開關，是理想的電子開關量傳感器。當金屬檢測體接近開關的感應區(qū)域，開關就能無接觸，無壓力、無火花、發(fā)出電氣指令，準確反應出運動機構的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機械式行程開關所不能相比的。廣泛應用于機床、冶金、化工、輕紡和印刷行業(yè)。在自動控制系統(tǒng)中可作為限位、計數(shù)、定位控制和自動保護環(huán)節(jié)等。
產(chǎn)品特點：具有短路，反接，過載保護，采用進口羅姆電阻元器件，長期使用更穩(wěn)定。
| 持術參數(shù) | |
| 規(guī)格尺寸： | M18 |
| 安裝方式： | 齊平/非齊平 |
| 感測距離： | 齊平5mm，非齊平8mm |
| 工作電壓： | 10-36VDC |
| 輸出方式: | NPN.NO NC/PNP.NO NC 兩線常開/常閉 |
| 連接類型: | Cable,2-wire/3-wire,M12連接器 2M |
| 殼體長度： | 55mm（可定制長度） |
| 漣波： | <10% |
| 空載電流： | <10mA |
| *大負載電流： | 200mA（三線）100mA (兩線) |
| 漏電流： | <0.01mA |
| 電壓降： | <1V |
| 開關頻率： | 800Hz |
| 響應時間： | 0.1mS/0.1mS |
| 開關滯后： | <15%(sr) |
| 重復精度： | <1.0%(sr) |
| 防護等級 | IP 67 |
| 工作溫度： | -25℃—+70℃ |
| 溫度飄移： | <10%(sr) |
| 短路保護： | Yes |
| LED燈顯示： | Yes |
| 感應面材料： | PBT |
| 外殼材料： | Metal |
| 接線圖： |   |
| 機械尺寸圖： |  |
| 衰減系數(shù) | |
| 這些數(shù)據(jù)僅作為參考 | |
| 鋼鐵st37(Fe) | Approx. 1 |
| 不銹鋼（V2A） | Approx. 0.78 |
| 鋁（Al） | Approx. 0.43 |
| 銅（Cu） | Approx. 0.35 |
| 黃銅（Ms） | Approx. 0.47 |
