在非標工業(yè)自動系統(tǒng)中，往往需要將PLC數(shù)據(jù)采集到PC端上位軟件，MES，SCADA，直接采集PLC需要做大量的軟件開發(fā)和調試工作量，甚至需要購買軟件驅動然后在做開發(fā)，如果使用標準OPC UA客戶端組建加上OPC UA網(wǎng)關采用OPC UA統(tǒng)一標準將大大降低開發(fā)難度和實現(xiàn)效率，深圳市鋇錸技術有限公司推出的BL102網(wǎng)關很好的解決了這個問題，今天以三菱FX3U轉OPC UA為例進行說明(三菱FX1S轉OPC UA過程是一樣的，不另做闡述)。
添加COM口設備三菱FX3U
（1）點擊“COM1”，點擊鼠標右鍵，點擊“添加”，彈出設備配置框。（2）設備名稱任意填寫，如：填寫FX3U。（3）點擊“確定”，添加FX3U設備。
注：點擊確定后會在COM1下顯示添加的設備見上圖顯示出來FX3U，如果想添加多個設備，重復（1）--（3）步驟即可。
注：點擊“寫入配置”網(wǎng)關設備將自動重啟，重啟后添加COM口的FX3U設備才添加成功。
添加FX3U的數(shù)據(jù)點，只采集FX3U的Y0-Y7和D0-7為例
（1）點擊“FX3U”，鼠標光標移動到方框內，鼠標右鍵，點擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點設置框。（2）變量名稱：命名數(shù)據(jù)點的名字，如：Y0。（3）變量單位：根據(jù)需求任意填寫。（4）地址類型：根據(jù)三菱的寄存器選擇，如要采集“Y0”則選擇“Y”。（5）起始地址：采集數(shù)據(jù)點的寄存器地址，如：采集“Y0”故填寫“0”。（6）數(shù)據(jù)類型：根據(jù)采集PLC寄存器選擇，如：“Y”是線圈類型故選擇“布爾”。（7）添加數(shù)量：采集個數(shù)，如果是采集連續(xù)地址，同一寄存器可以多個采集。（8）讀寫類型：根據(jù)PLC寄存器選擇。從“只讀”、“可讀可寫”中選擇。（9）modbus映射地址：填寫采集到的數(shù)據(jù)點存儲到BL102網(wǎng)關設備的地址，可以隨意填寫。映射地址不能重復。范圍：0-2000。如：采集Y0的數(shù)據(jù)存儲到BL102網(wǎng)關“0”寄存器地址。（10）數(shù)據(jù)點的MQTT標識符，可以任意填寫。標識符不能重復，如：Y0數(shù)據(jù)點的MQTT標識填寫為Y0。（11）點擊“確定”。
注：點擊“確定”后數(shù)據(jù)點會在方框內顯示出來見上圖，如果想繼續(xù)添加數(shù)據(jù)點，在方框鼠標右鍵，點擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點配置框，重復（2）--（11）步驟。
注：點擊“寫入配置”網(wǎng)關將自動重啟，重啟后采集FX3U添加的數(shù)據(jù)點才生效。
經(jīng)過以上步驟三菱PLC相關數(shù)據(jù)將被采集上來，然后配置OPC UA參數(shù)
操作步驟：(1)雙擊“OPC UA”彈出OPC UA配置框。（2）點擊啟用按鈕，啟用OPC UA。默認：關閉。灰色表示：不啟用，綠色表示：啟用。（3）網(wǎng)口：選擇“WAN”口，因本示例通過WAN口接到R40路由器。點擊“WAN”，查看到WAN口的IP地址為：192.168.1.155。（4）端口：OPC UA 端口，默認：4840。（5）Anonymous：啟用，表示不用用戶名連接。（6）User 、Password：用戶名和用戶密碼，因啟用無用戶連接，故不用填寫。（7）安全策略：選擇OPC UA是否加密連接。本示例選擇無加密連接。（8）Certificate、PrivateKey：OPC UA證書和密鑰，因選擇無加密連接，故，不用上傳證書和密鑰。（9）點擊“確定”，確定OPC UA的配置。（10）點擊“寫入配置”，網(wǎng)關設備重啟后，OPC UA才啟用
以上步驟完成后,網(wǎng)關的OPC UA就可以用了
下面UaExpert查看數(shù)據(jù)為例
BL110網(wǎng)關是以OPC UA服務器對外提供數(shù)據(jù)。用UaExpert（OPC UA Client）采集到的數(shù)據(jù)見下圖：UaExpert連接BL110 網(wǎng)關 OPC UA服務器會自動生成數(shù)據(jù)點，數(shù)據(jù)點的名字由配置軟件上的數(shù)據(jù)點的變量名稱決定。
數(shù)據(jù)下發(fā)
直接雙擊數(shù)據(jù)點的值輸入數(shù)值按鍵盤的回車鍵確定即可。
