水下三維激光2G Robotics實(shí)驗(yàn)水槽地形測(cè)量
應(yīng)用場(chǎng)景:管道爬行器、機(jī)器人機(jī)械手、水槽、扶正器/自定義支架
技術(shù)參數(shù):
1m量程 2.5m量程
量程: 0.13m-1m 0.36m-2.5m
每線激光點(diǎn)數(shù):480個(gè)
視場(chǎng)角: 50度
X軸分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
(沿激光線) 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
Y軸分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
(斷面-斷面) 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
剖面速率: 9.9Hz
激光: 40mW,Class 3R級(jí),520nm 75mW,Class 3R級(jí),450nm
功耗: 7W(),12-24VDC
通訊: RS485半雙工或USB
重量: 2.4kg(水),4.3kg(空氣) 2.6kg(水),4.7kg(空氣)
耐壓: 350m
數(shù)據(jù)采集軟件:出廠包含采集軟件
校準(zhǔn): 出廠前校準(zhǔn)
輸出數(shù)據(jù)格式: .XYZ(CSV)
水下三維激光2G Robotics實(shí)驗(yàn)水槽地形測(cè)量