KRD61系列六自由度搖擺試驗(yàn)臺是一個(gè)閉環(huán)伺服仿真平臺，是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈組成。借助六支作動筒的伸縮運(yùn)動，完成上平臺在空間六個(gè)自由度（X， Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。
可廣泛應(yīng)用于飛行、艦艇、直升機(jī)起降、汽車駕駛、火車駕駛、地震、電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域的測試或訓(xùn)練模擬器。甚至可用于空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接。在加工行業(yè)中，可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、智能機(jī)器人等。
可實(shí)現(xiàn)位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運(yùn)動和多自由度復(fù)合運(yùn)動。
可實(shí)現(xiàn)路譜濾波、路譜、波譜和飛行譜復(fù)現(xiàn)。
可通過TCP/IP協(xié)議，為用戶提供PC的第三方控制接口。
可提供內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)輸出控制接口。
技術(shù)指標(biāo)
型號 參數(shù) | KRD 61-100 | KRD 61-200 | KRD 61-500 | KRD 61-1000 | KRD 61-2000 | KRD 61-5000 | KRD 61-10T |
載荷 （kg） | 100 | 300 | 500 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 |
試品重心高 （mm） | 500～1000（根據(jù)產(chǎn)品定制） | ||||||
臺面尺寸（mm） | 根據(jù)試驗(yàn)條件定制 | ||||||
俯仰 | ±10°/±20°/±30°/±45°/±60°（可定制） | ||||||
橫滾 | ±10°/±20°/±30°/±45°/±60°（可定制） | ||||||
縱移（mm） | ±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500 | ||||||
橫移（mm） | ±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500 | ||||||
升沉（mm） | ±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500 | ||||||
電源要求 | AC380V±10%, 50/60Hz | ||||||
工作環(huán)境 | 溫度0～40℃，濕度≤80%（不結(jié)露） | ||||||
標(biāo)準(zhǔn) | AC156 ISO 12405 ISO 13849-1 ISO 13090-1 ISO 2631-1 | ||||||
測試
