智匯無人船

一、1.1米測量船（1條）

1、★可提供設(shè)備原制造商；

2、★可搭載單波束測深儀、GNSS、ADCP、側(cè)掃聲納等業(yè)務(wù)單元，并且可以隨時更換作業(yè)單元，即插即用；

3、★船體為三體船設(shè)計，非拆卸式，航行平穩(wěn)，阻力??；

4、★船體尺寸不小于1150cm（長）×65cm（寬）×30cm（高）；船體重量不大于14kg，載重不小于15kg；

7、抗風(fēng)浪能力：抗風(fēng)等級不低于3級，抗浪等級不低于2級；

8、★******船速：搭載測深定位系統(tǒng)時實測不小于5m/s；

9、★續(xù)航能力：單次作業(yè)不小于5小時，（可選配大容量電池）；

10、★推進(jìn)器類型：涵道式推進(jìn)器，推進(jìn)器可拆卸，易維護更換；

11、★推進(jìn)器與船底齊平，方便運輸和投放。外有防護柵網(wǎng)，防水草、漁網(wǎng)等雜物纏繞；

12、★推進(jìn)器包括2個涵道式推進(jìn)器，采用差速轉(zhuǎn)向模式；

13、★船體配備高清攝像頭，實時傳輸影像數(shù)據(jù)，支持全雙工語音對講及聲光報警。

二、數(shù)傳電臺及通信控制系統(tǒng)（1套）

1、支持智能遙控器操作，遙控器含內(nèi)嵌入式遙控軟件，帶有屏顯功能；

2、遙控器具備手動自動一鍵切換，快速一鍵返航功能；

3、★支持失聯(lián)、電量低自動返航功能，可設(shè)置多種返航方式；

4、★智能遙控器作用距離：不小于2km，岸基數(shù)據(jù)通訊距離不小于3km；可定制更遠(yuǎn)作用距離

5、★可實現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能，支持衛(wèi)星地圖導(dǎo)入。具有電子圍欄功能，避免船體航行發(fā)生危險

6、★一體化岸基基站，船體和岸基的數(shù)據(jù)傳輸都采用全向雙天線，無傳輸角度限制，保障數(shù)傳的穩(wěn)定性。

三、數(shù)字單頻測深儀（1臺）

1、測深儀主機高強度鋁合金外殼防水一體化設(shè)計；

2、★測深儀主機帶有顯示屏可實時顯示水深數(shù)據(jù)，帶有工作狀態(tài)指示燈；

3、★16G內(nèi)存卡，自動存儲水深、定位數(shù)據(jù)，同時可通過電臺傳輸?shù)桨痘到y(tǒng)；

4、小巧、測深精度高，方便系統(tǒng)集成；

5、★工作頻率：雙頻455KHZ和200KHZ

6、分辨率：1cm;

7、側(cè)深范圍：0.3m-150m;

8、★重量：≤500g

四、配套軟件系統(tǒng)（1套）

1、主要用于水上測量，可接入GPS、單雙頻測深儀、輔助設(shè)備（如姿態(tài)儀、電羅經(jīng)、涌浪儀等）進(jìn)行測量工作；

2、功能主要包括：項目管理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置、儀器設(shè)備連接、船形設(shè)計、計劃線設(shè)計、CAD底圖導(dǎo)入、海圖導(dǎo)入、海洋測量、水深取樣、數(shù)據(jù)改正、潮位改正、成果預(yù)覽與導(dǎo)出、串口調(diào)試、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、軟件注冊、軟件升級。

五、筆記本電腦（1臺）

1、聯(lián)想ThinkPad翼480（40cd）筆記本；

3、處理器：英特爾i5八代處理器；

4、內(nèi)存性能：8G DDR4；

5、硬盤：512G SSD；

6、屏幕：14英寸FHD（1920*1080）；

六、船載RTK系統(tǒng)（1套）

1、RTK定位精度：平面：±（8+1×10^-6D）mm ，高程：±（15+1×10^-6D）mm;

2、靜態(tài)定位精度：平面：±（2.5+0.5×10^-6D）mm ，高程：±（5+0.5×10^-6D）mm;

3、初始化時間：＜10秒;

4、采用多星系統(tǒng)內(nèi)核，通道數(shù)：220;

5、支持BDS：B1、B2、B3，GPS：L1、L2C/L2P、L5，GLONASS：L1、L2；

6、電池：高容量鋰電池5000mAh/塊(2塊)

7、尺寸：164mm×83.5mm

8、重量：≤1.4kg（含電池）