組件名稱

數(shù)量

技術參數(shù)及說明

※旋轉鏡頭

1個

1.  防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3.  鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，可一鍵自動歸位；

4.  照明光源：56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）；

5. 調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，120:1 變倍（10:1光學，12:1 數(shù)字）；

6. 成像芯片：彩色 1/4" CCD； 

7. 視角：水平57.8度（廣角），1.7度（遠視）；

8.  分辨率：44 萬像素，795 * 596；

9.  靈敏度：0.1LUX；

10.  尺寸：80mm * 190mm；

11.  重量： ≈ 1kg；

12.  兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用；

13.  激光測量（選配）：用于測量裂縫寬度或測量目標距離。

直視鏡頭

1個

1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護； 

2. 工作溫度：-10℃~50℃； 

3. 照明光源：24顆850nm LED，紅外感光技術，自動調(diào)節(jié)亮度； 

4. 成像芯片：彩色 1/4" CCD； 

5. 視角：88 度（廣角）； 

6. 分辨率：44 萬像素，795 * 596； 

7. 靈敏度：0.1LUX； 

8. 尺寸：50mm * 115mm； 

9. 重量： ≈ 0.16kg；

10. 兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用。  

魚眼鏡頭

1個

1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護； 

2. 工作溫度：-10℃~50℃； 

3. 照明光源：140Lm（20顆7Lm白色LED燈）紅外感光技術，自動調(diào)節(jié)亮度； 

4. 成像芯片：彩色 1/4" CCD； 

5. 視角：195度； 

6. 分辨率：44 萬像素，795 * 596； 

7. 靈敏度：0.1LUX； 

8. 尺寸：75mm * 155mm； 

9. 重量： ≈ 0.2kg；

10. 兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用。

※ 爬行器
X5-M

1臺

1. 防護等級：IP68，水深≥10 米，氣密保護，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈； 

2. 工作溫度：-10℃~50℃； 

3.  適用管徑：150mm~1800mm； 

4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 

5. 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 

6. 鏡頭升降：手動升降架，落差可達122mm（升降架升至時，攝像頭中軸線離輪軸中心點240mm，升降架降至時，攝像頭中軸線離輪軸中心點118mm），升降架為可拆卸式設計，拆除后可適用于直徑為150mm的管道； 

7.  驅(qū)動：雙90W直流電機，4輪驅(qū)動，拖力200磅，行走速度可達35m/min； 

8. 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°左右。電纜線長度 120m 時，爬行器的爬坡度能力≤55°； 

9. 重心：合理的重心設計，能有效防止翻車，鏡頭升降臺降至時，爬行器的抗傾斜能力≤60°； 

10. 轉向：500mm以上管道可通過90°的轉彎，800mm以上管道內(nèi)可實現(xiàn)掉頭操作； 

11.  電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 

12. 照明光源：5顆高亮LED照明燈，功率為90W，光照強度為1500cd，光強亮度可調(diào)，具有聚光及泛光； 

13. 后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況； 

14. 兼容性：可與同一品牌，不同型號的電纜盤或鏡頭搭配使用； 

15. 車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 

16. 尺寸：300mm * 110mm * 95mm； 

17. 重量：25kg; 

※主控器

1套

1. 控制單元：可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等； 

2. 顯示單元：8.4" 工業(yè)級高亮液晶顯示屏，分辨率800 * 600，下沉式遮光設計，具備防眩目功能，強光下可視； 

3. 接口：集成視頻輸入/輸出、串型鍵、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口。 

4.  鍵盤錄入：可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預設功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）； 

5. 信息顯示：可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結果（選配）、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態(tài)；

6. 電源：220V交流電，50Hz； 

7. 兼容性：可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合；

8.  尺寸：450mm * 330mm * 200mm； 

9. 重量：13kg； 

10. 防護等級：IP54。 

※ 手動
電纜盤

1臺

1. 計數(shù)：高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度； 

2. 排線：手動排線裝置； 

3. 防護：IP63，防塵、防水濺； 

4. 兼容性：可適用于多種型號的爬行器； 

5. 尺寸：420mm * 330mm * 570mm。 

※電纜線

1根

1. 規(guī)格：直徑 8.5mm，96.28g/m； 

2. 防護：多芯加強電纜，并帶有 227kg 凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯護套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護裝置； 

3. 長度：標配電纜長度為 150m，可定制。 

※下井掛鉤

1個

1. 不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設計； 

2. 用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。 

※下井吊纜

2幅

1. 帶有安全鎖扣的防滑纜繩； 

2. 分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪。 

※ 孔口
過線滑輪

1組

利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉角處，電纜線從中穿過，以起到保護線纜的作用。 

※ 行走車輪
S型

1套

微小6輪Φ85×15mm非充氣式橡膠輪  

※ 行走車輪
M型

1套

小型6輪Φ108×20mm非充氣式橡膠輪  

※ 行走車輪
L型

1套

大型4輪Φ210×55mm充氣式橡膠輪  

行走車輪
XL型

1套

加大型 4輪Φ254×81mm充氣式橡膠輪  

※ 輪軸
加寬器

1套

通過加寬輪軸間距（配合不同尺寸的車輪），使得爬行器的車輪騎行在圓形管道內(nèi)壁較高位置上，從而使鏡頭可在更大管徑的管道內(nèi)居中。 

※工具

1套

常用維護工具及備品、備件。 

※ 工程
包裝箱

1個

1. 強度：工程用高強度一體化包裝箱； 

2. 便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜； 

PipePAD
管道檢測
數(shù)據(jù)采集
手簿

1套

1. PipePAD對作業(yè)點進行GPS定位； 

2. 可在現(xiàn)場采集檢測信息（作業(yè)點的GPS坐標值，作業(yè)人員，作業(yè)時間，檢測井號，連接井號，被檢測管道的類型、材質(zhì)、管徑、特征點、附屬設施、埋設深度、建設年代、權屬單位，檢測文件名稱以及初步判定的代表性缺陷等）通過GPRS網(wǎng)絡實時上傳至服務器進行分類存儲； 

3. 可確保管道檢測成果在四維空間中的性。 

PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1套

1. 適用于對常見的管道視頻檢測設備所生成的檢測視頻文件（目前軟件所支持的視頻文件格式有：*.AVI 、*.ASF 、*.WMV 、*.MPG 、*.MPEG）進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、添加判讀描述等；

2. 軟件內(nèi)置的評估標準和報告模板應符合《CJJ 181-2012 城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術規(guī)程》的規(guī)定，并同時兼容上?！禗B31/T 444-2009》、廣州《DB44/T 1025-2012》、北京《Q/BDG JS002-GW05-2012》、《Q/BDG JS001-GW05-2012》等地的地方評估標準；

3. 可將判讀結果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（封面、扉頁、目錄、工程概況一覽表、主要工程量表、缺陷匯總一覽表、結構性缺陷統(tǒng)計表、功能性缺陷統(tǒng)計表、缺陷匯總統(tǒng)計圖、缺陷狀況評估表、養(yǎng)護與修復建議、缺陷詳細圖表等內(nèi)容）；

4. 可將判讀結果數(shù)據(jù)導出為GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；

5. 提供電子地圖查閱功能，可在電子地圖中標注出檢測作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

6. 可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁格式，以便在未安裝軟件的計算機上使用網(wǎng)頁瀏覽器打開，便于數(shù)據(jù)上報、分閱；

7. 提供單機版和聯(lián)機版，單機版手工錄入檢測信息，聯(lián)機版配合管道檢測數(shù)據(jù)采集手簿使用，可通過“關聯(lián)下載”自動填寫檢測信息，適用不同的客戶需求和使用條件；

PipelineTracer
管道檢測示蹤定位軟件

1套

現(xiàn)場采用計算機與主控器的RS232接口連接，實時采集的爬行器傾角和方位角數(shù)據(jù)，并以此為依據(jù)，同步繪制出管底坡度曲線（用于評估管道縱斷面淤積情況）和管線路徑曲線（用于查明未知管線路徑），可生成排水管道沉積狀況縱斷面圖。

PipePano
管道全景
檢測視頻
分析軟件

1套

用于采集管道CCTV檢測機器人（X5)的使用魚眼鏡頭獲得的全景管壁檢測視頻，在錄制全景影像的過程中可實時展開、拼接為2D剖面圖，并可創(chuàng)建3D（三維立體）管壁模型。在2D剖面圖上輕點鼠標（測量管徑或缺陷對象長度、面積等），執(zhí)行可自動量化的缺陷判讀后，還可輸出檢測報告。