自研托盤(pán)對(duì)接3D傳感器，獲得托盤(pán)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)自研托盤(pán)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)位置的識(shí)別，結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。
適配市面95%的托盤(pán)類(lèi)型，無(wú)需訓(xùn)練或配參
機(jī)械式標(biāo)定，一鍵智能外參標(biāo)定
一次識(shí)別多個(gè)托盤(pán)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)拆垛功能
項(xiàng)目介紹
客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的工況，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境每天都會(huì)發(fā)生變化，傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿(mǎn)足AGV使用。
項(xiàng)目介紹
客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的工況，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境每天都會(huì)發(fā)生變化，傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿(mǎn)足AGV使用。
托盤(pán)對(duì)接3D傳感器技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品名稱(chēng) | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號(hào) | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測(cè)量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應(yīng)用范圍 | 避障、對(duì)接 | 避障、對(duì)接 | 避障、對(duì)接、堆疊 | 導(dǎo)航 |
