1746-OW16
1746-OW16

我們的優(yōu)勢品牌：AB,ABB，GE，西門子，施耐德，伊頓，發(fā)那科，安川，卡特拉漢墨，博士力士樂，福克斯波羅，英維思   

伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]。

1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 [2]

對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]

2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機?？烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]

3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進行全面而準確的測試。 [2]

4采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 [2]

對于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況，測試結(jié)果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 [2]

5采用在線測試方法的測試平臺

這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析，最終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響，最終影響其測試結(jié)果。 [2]

M9120-E512LPUF    2個

076-05210   1

2094-BM02-S 1 pcs 面價30590

8V1016.00-2   2

8LSA25.R0060D000-0  2

6SY7000-0AB66   2

GYS101D5-HA2      2

R6D560-AH05-01 780W     2

PH8-150W-U 230V 50/60HZ    3

SSA20X10S      8

MT1241-100KG    5

JB8M12-4P-J-R     5

GSEE-TECH EK4 EZ4-1.5M/P00 BST30     2

GSEE-TECH SK3 EZ3-2M/GSC BST30       3

GSEE-TECH EK4 EZ4-2M/P00 BST30      5

GSEE-TECH SK3 EZ3-1.5M/GSC BST30   2

XWED85-595-5.5kw        1

KR-50-A1       3

DBDS20K10/315     6

CD85N20-65-B  SMC    6  

MD500–PN1       1 匯川

E82EV302-4C     1

E84AVSCE1124SB0    1

E84AVTCE7524SB0     1

PSS 105/181-500L（380v）臺2204皮帶用

ESA-LYB3AEE-20.1   2

ESA-1006A35-21.1   1

NSK RS1006FC903   1

YB31204904   2

FEVK-U   1

MST-3007   1

A860-2060-T231  1

Panasonic FP-XC60P2

Beijer H-T60t-Pe2

OMRON CQM1H-CPU212

OMRON NT-214

OMRON CQM1H-CPU511

BECKHOFF CX5010-01121

OMRON CP1H3

BECKHOFF CP69071

Siemens ET 200S1 需要具體型號

SIEMENS 6AV6 642-0BD01-3AX01

OMRON NT-201

оператора DOP-B05S1011

Omron SYSMAC CJ1M CPU22 (PA202)1

Omron NS8-TV00-V21

Bosch Rexroth HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN1

MSK050C-0600-NN-S1-UG0-NNNN1

DELTA ASD-B2-0421-B1

KEB 10.S4.D31-34701

OMRON R7D-AP04H2

OMRON R88D-GT04H4

SIEMENS D4101

ECMA-C20604RS1

KEB C3.SM.000-44001

BECKHOFF AM8043-0H10-0001

OMRON  R7M-A40030-S12

OMRON R88-G4003H-S24

SIEMENS 1FK7080-2AH71-1PG01

OMRON R88-G4003H-S21

D-LX701IG-30DC24V5W      2個

7MH4910-0AA01    1

WEBS2345-81102   1

WES2345-09021   1

P12514-230V|P12514-230V   1

6EP1334-3BA00           2

20.F5.04R-040BPOWER BOARD1PCS

FIM-AI40   1

FIM-AO40   1

FIM-DI20   1

FIM-DO20-S-00   1

FIM-25-00   4

XCC2510PS81SGN    1

SN4-025-B17    1

CIMR-VA4A0011AB-55KW-37KW     2

BMXAMI0410  1個

BMEP581020   1個

JRMSP-PS22AV           1

8LSA35.EA030D000-3  1PCS

GA80U4060ABM  1PCS

5MMSSD.0256-00  1PCS

5Y3BB0300100M0-001  1PCS

5AC901.LSD3-00  1PCS

SZVTNMDO00281    1

SZVT9MK038372    1

TWIN8-R53/A/K006     1

Omron: R88M-K2K030C-S2  -2 

Omron: NA5-9W001B  -1 

BANNER M18-3VPDS-Q8  92554  - 4

LT8023  - 10

E80021 - 6 

N0530A   - 2

Mitsubishi: FX5-4DA-ADP - 1

Mitsubishi: FX5U-32MR/DS - 2 

Mitsubishi: FX5U-32MR/ES - 1 

Mitsubishi: GS2107-WTBD 7" - 1

Mitsubishi: GT2508-VTBD 8,4" - 1

396R-10-21-54   4

SH100/50030/0/1/00/00/00/10/00   2

SEMIX603GB17E4P  200

269PLUS-100P-240    6   

MPM-HI-A20      6

85309A    1

電源輸入模塊 WEBS2345-81102（110VDC）  數(shù)量：1個

開關電源模塊 WES2345-09021（24VDC）  數(shù)量：1個

整流模塊 NPR48-3G|ZH-50A  數(shù)量：4個

B7A-R6C31   1

6ES7972-0BB41-0XA0        1

UNO-2184G-32GBSSD-4GBRAM   1

FC-051P1K5T4E20H3BXCXXXSXXX   1

AIO288    

PTAI216   各二

Parker PV092R1K1T1NMRC - 2

20DC022A0EYNANANK Allen Bradley 1pcs 22年面價63062

ABB 3AFP9874217 2pcs

MKD041B-144-KP1-KN?4個

MKD071B-061-KP1-KN?2個

MKD090B-058-KP1-KN?2個

施耐德 XKDF12340340         3

F61:AIR FLAG RELAY 1HC0022684R0185   GCB冷卻器F71

GCB冷卻器F61   F61:AIR FLAG RELAY 1HC0022684R0186

6ES7138-4FB04-0AB0   5

6AV2123-2GA03-0AX0  1

JAPMC-CM2330-E  1

3BSC690086R1  142個

6ES7972-0BB61-0XA0  6

6ES7972-0BB70-0XA0  6

6DD1640-0AH0  5