HZH-F20是由輝厚科技研發(fā)的高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品。采用飛行時(shí)間（TOF,Time of Flight）原理設(shè)計(jì)，通過對激光脈沖反射過程的
精密時(shí)間測量，獲得高精度的距離信息，配合電機(jī)旋轉(zhuǎn)完成對周圍環(huán)境的二維掃描。
F20可實(shí)現(xiàn)40 m范圍內(nèi)的可靠測量，角度范圍270°。得益于TOF方案優(yōu)勢和輝厚科技的高性能時(shí)間測量技術(shù)，F(xiàn)20表現(xiàn)出遠(yuǎn)高
于三角法雷達(dá)的測距性能，即便是對30 m處的白板測量，也可獲得±30 mm的測距精度。
F20提供業(yè)內(nèi)的0.08°最小角分辨率，實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的精細(xì)還原。用戶可以通過配置改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而使輸出的點(diǎn)云圖像幀
率在10-30 Hz范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。提供精細(xì)角分辨率的同時(shí)也提供了高采樣率，從而使其對微小目標(biāo)的識別能力大大增強(qiáng)，有效降低漏檢率。
規(guī)格參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 指標(biāo) |
| 型號 | HZH-F20 |
| 測量距離1 | 0.05m至40m （90%反射率） 0.05m至12m （10%反射率） |
| 角度范圍 | 280° |
| 掃描頻率 | 10Hz ~ 25Hz連續(xù)可調(diào)，出廠15Hz |
| 角度分辨率2 | 0.18°~ 0.45°，出廠0.27° |
| 測量精度3 | ±3cm |
| 最小距離分辨率 | 1cm |
| 統(tǒng)計(jì)誤差4 | σ≤2cm |
| 角度誤差 | ≤0.06° |
| 接口 | 網(wǎng)口、4路I/O輸入&4路I/O輸出 |
| 激光光源 | 激光二極管905nm，發(fā)光功率≤1mW； 符合GB7247.1-2001 I類激光人眼安全要求 |
| 供電 | DC 12V~24V；啟動電流>1A(12V)；功耗＜4W |
| 啟動時(shí)間 | 通電后5秒以內(nèi) |
| 外形尺寸 | 62×62×82mm |
| 工作環(huán)境照度5 | 80,000lx以下 |
| 工作環(huán)境溫度和濕度 | -10℃ - +50℃ 85%RH以下，條件：無結(jié)露、無結(jié)冰 |
| 保存環(huán)境溫度和濕度 | -20℃ - +70℃ 85%RH以下，條件：無結(jié)露、無結(jié)冰 |
| EMC規(guī)格 | EN 61326-1：2013 EN 61326-2-3:2013 |
| 抗震動 | 10 – 55Hz 雙邊振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小時(shí) |
| 抗沖擊 | 196m/(20G) X、Y、Z方向 各10次 |
| 防護(hù)等級 | IP65 |
| 重量 | 210g(不含線纜) |
| 設(shè)計(jì)使用壽命 | 標(biāo)準(zhǔn)條件下使用，5年（電機(jī)、激光二極管壽命） |
| 外殼材料 | 光學(xué)窗罩：聚碳酸酯，殼體：鋁合金 |
注： 1、可以測到12米處僅10%反射率的物體（深黑），對普通材質(zhì)（柯達(dá)白）量程40米。
2、角度分辨率受掃描頻率影響，低轉(zhuǎn)速下角度分辨率更小，點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多更密集。
3、測量精度指標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下對90%反射率（柯達(dá)白）的測量。
4、統(tǒng)計(jì)誤差指在激光雷達(dá)掃描平面與90%反射率（柯達(dá)白）平行時(shí)測量距離的誤差。
5、激光雷達(dá)的掃描平面與強(qiáng)光入射角度差需大于5°。
