PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)
集成化的1-4軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1、PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)簡介：
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用較為普遍，如X-Y工作臺，機(jī)械手，機(jī)械臂，點(diǎn)膠機(jī)，滴塑機(jī)，澆注機(jī)，定位送料，輪切，飛剪，飛鋸，以及其他各種自動(dòng)化機(jī)械等等。
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)包括以下幾個(gè)部分：
1）主控制器：
完成人機(jī)交互，圖案數(shù)據(jù)處理，計(jì)算，存儲，有的系統(tǒng)還要完成插補(bǔ)計(jì)算。實(shí)現(xiàn)平臺：PC。
2）運(yùn)動(dòng)控制器：
完成插補(bǔ)計(jì)算，脈沖輸出及與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信號的連接，位置測量，邏輯處理（限位信號，操作信號等）。
實(shí)現(xiàn)平臺：PC卡或獨(dú)立于PC自運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制器。
3）電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器：
為實(shí)際運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)平臺：步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)。
2、我們的運(yùn)動(dòng)控制器及其配套產(chǎn)品：
基于在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，我們開發(fā)了軟硬件集成化的運(yùn)動(dòng)控制器、繪圖型觸摸屏、PCB 接口板，以滿足用戶以快速、簡單的方式構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需求。
5. 軟件功能描述：
1）人機(jī)交互：
即運(yùn)動(dòng)軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點(diǎn)、直線、3點(diǎn)圓弧、3點(diǎn)圓、折線、多點(diǎn)曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導(dǎo)示教式。
2）數(shù)據(jù)處理：
按輸入圖案規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，完成插補(bǔ)計(jì)算，數(shù)據(jù)存儲。
3）內(nèi)置驅(qū)動(dòng)：
內(nèi)置脈沖輸出及與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口及驅(qū)動(dòng)，同時(shí)也包含用于位置測量，邏輯處理（限位信號，操作信號等）的信號的輸入輸出。
4）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存：
輸入的數(shù)據(jù)可通過USB接口進(jìn)行拷貝轉(zhuǎn)存。
