GRIP 的平行夾具通過高效的線性鉗口運動進行操作，從而實現(xiàn)搬運。這些夾具由壓縮空氣驅動的雙作用氣缸提供動力。該系統(tǒng)可確保夾爪可靠且強大的運動 - 非常適合各種應用。
這些夾具的特點在于其運動轉換：夾入螺栓凹槽的兩個成角度的彈簧發(fā)揮著關鍵作用。這種設計可以將氣缸的垂直運動轉換為夾爪的精確反向旋轉水平運動。這種創(chuàng)新機制確保了抓取過程中極其精細的控制和精度。
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上海歐沁機電工程技術有限公司
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業(yè)務負責人:上海歐沁章韶瑜
平行夾具的工作原理
我們的平行夾具的特點是線性下頜運動。雙作用氣缸由壓縮空氣驅動并驅動驅動裝置。通過接合在螺栓凹槽中的兩個成角度的彈簧，垂直運動轉換為相反的水平運動。夾具通過楔形齒輪驅動，并可通過壓縮彈簧配備夾緊力鎖?？梢允褂没善_關（“RS”型）在驅動氣缸上查詢夾具位置。根據安裝情況，夾緊力安全裝置具有關閉 (GS) 或打開 (G?) 效果。
平行夾具 GP 的開發(fā)是為了匹配連接系統(tǒng)的尺寸。夾具的緊湊、封閉設計使其能夠在最困難的工業(yè)條件下使用。結構簡單的模塊化設計除了提供多種設計選項外，還具有廉價且高質量的夾具的優(yōu)點。
GRIP平行夾具的優(yōu)點
正導向楔形齒輪可實現(xiàn)高功率密度
可選夾爪，可直接連接手指
可選夾持力鎖，可關閉或打開
壽命長
兩種沖程型號：輪轂 1 或輪轂 2
機械接口符合 DIN EN ISO 9409-1
重量輕
可選夾持力通過壓縮彈簧鎖定“打開”
可選夾持力通過壓縮彈簧鎖定“關閉”
基爪可輕松組裝特定手指
使用接近開關ZG-RSGU01查詢活塞位置
| 產品系列 | 規(guī)格型號 | 質量（kg） | 每爪行程（mm） | 夾持力（N） | 推薦工件重量（kg） |
| GP050 | GP050-I1 | 0.3 | 3 | 560 | 5 |
| GP050-I2 | 0.3 | 6 | 280 | 2.5 | |
| GP063 | GP063-I1 | 0.4 | 4 | 1000 | 10 |
| GP063-I2 | 0.4 | 8 | 500 | 5 | |
| GP080 | GP080-I1 | 0.9 | 5 | 1600 | 15 |
| GP080-I2 | 0.9 | 10 | 800 | 7.5 | |
| GP100 | GP100-I1 | 1.9 | 6 | 2800 | 25 |
| GP100-I2 | 1.9 | 12 | 1400 | 12.5 | |
| GP125 | GP125-I1 | 3 | 7 | 4100 | 40 |
| GP125-I2 | 3 | 14 | 2050 | 20 |
G-GP050-I1-G?
G-GP050-I1-GS
G-GP050-I1-O
G-GP050-I2-G?
G-GP050-I2-GS
G-GP050-I2-O
ZG-GP050-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG050-DS
G-GP063-I1-G?
G-GP063-I1-GS
G-GP063-I1-O
G-GP063-I2-G?
G-GP063-I2-GS
G-GP063-I2-O
ZG-GP063-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG063-DS
G-GP080-I1-G?
G-GP080-I1-GS
G-GP080-I1-O
G-GP080-I2-G?
G-GP080-I2-GS
G-GP080-I2-O
ZG-GP080-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG080-DS
G-GP100-I1-G?
G-GP100-I1-GS
G-GP100-I1-O
G-GP100-I2-G?
G-GP100-I2-GS
G-GP100-I2-O
ZG-GP100-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG100-DS
G-GP125-I1-G?
G-GP125-I1-GS
G-GP125-I1-O
G-GP125-I2-G?
G-GP125-I2-GS
G-GP125-I2-O
ZG-GP125-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG125-DS
