自動(dòng)控溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制原理
山東環(huán)儀推出的HY-ZDKW001自動(dòng)控溫系統(tǒng)，通過(guò)在線監(jiān)測(cè)、采集獲取溫度、壓力實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，設(shè)定溫度控制范圍（上限值和下限值）或目標(biāo)溫度值。自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)采集的數(shù)據(jù)根基模糊控制+經(jīng)典PID算法給出控制信號(hào)，閥門(mén)動(dòng)作，使得空氣補(bǔ)給量變化，已達(dá)到設(shè)置的目標(biāo)溫度。系統(tǒng)各參數(shù)均可設(shè)置（目標(biāo)溫度值、控制節(jié)拍、步長(zhǎng)、風(fēng)門(mén)開(kāi)度值等）
自動(dòng)控溫系統(tǒng)由控制單元、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集單元、測(cè)溫單元、測(cè)壓?jiǎn)卧F(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行單元、遠(yuǎn)程控制單元及數(shù)據(jù)可視單元構(gòu)成。控制系統(tǒng)與罐式煅燒爐緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)罐式煅燒爐和燃燒控制系統(tǒng)的無(wú)縫結(jié)合，從根本上避免燃控系統(tǒng)需求和罐式煅燒爐設(shè)計(jì)脫節(jié)現(xiàn)象的出現(xiàn)。本系統(tǒng)可充分利用用戶現(xiàn)有資源，限度降低投入成本。
罐式煅燒爐智能溫控系統(tǒng)原理：模糊控制
模糊控制介紹
利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)控制領(lǐng)域，控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模式的精確是影響控制優(yōu)劣的關(guān)鍵，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)信息越詳細(xì)，越能達(dá)到精確控制的目的。
然而，對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)，由于變量太多，難以正確的描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)信息，于是利用各種方法來(lái)簡(jiǎn)化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)，以達(dá)成控制的目的，但控制效果不理想。因此便嘗試著以模糊數(shù)學(xué)來(lái)處理這些控制問(wèn)題。
模糊控制是以模糊集合論、模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)，實(shí)質(zhì)上是一種非線性控制，從屬于智能控制的范疇。模糊控制的特點(diǎn)是既有系統(tǒng)化的理論，又有大量的實(shí)際應(yīng)用背景。
模糊控制的組成
模糊控制系統(tǒng)的架構(gòu)包含五個(gè)主要部分:定義變量、模糊化、知識(shí)庫(kù)、邏輯判斷及解模糊化。
定義變量：就是決定程序被觀察的狀況及考慮控制的動(dòng)作。輸入變量有輸出誤差E與輸出誤差變化率EC，而模糊控制還將控制變量作為下一個(gè)狀態(tài)的輸入U(xiǎn)。其中E、EC、U統(tǒng)稱(chēng)為模糊變量。
模糊化：將輸入值以適當(dāng)?shù)谋壤D(zhuǎn)換到論域的數(shù)值，利用口語(yǔ)化變量來(lái)描述測(cè)量物理量的過(guò)程，根據(jù)適合的語(yǔ)言值求該值相對(duì)的隸屬度，此口語(yǔ)化變量稱(chēng)為模糊子集合
知識(shí)庫(kù)：包括數(shù)據(jù)庫(kù)(data base)與規(guī)則庫(kù)(rule base)兩部分，其中數(shù)據(jù)庫(kù)提供處理模糊數(shù)據(jù)的相關(guān)定義;而規(guī)則庫(kù)則由一群語(yǔ)言控制規(guī)則描述控制目標(biāo)和策略。
邏輯判斷：模仿人類(lèi)下判斷時(shí)的模糊概念，運(yùn)用模糊邏輯和模糊推論法進(jìn)行推論，得到模糊控制訊號(hào)。該部分是模糊控制器的精髓所在。
解模糊化：將推論所得到的模糊值轉(zhuǎn)換為明確的控制訊號(hào)。
綜上所述我公司自主研發(fā)出復(fù)合控制：將模糊技術(shù)與常規(guī)PID控制算法相結(jié)合，當(dāng)溫度偏差較大時(shí)采用模糊控制，響應(yīng)速度快，動(dòng)態(tài)性能好;當(dāng)溫度偏差較小時(shí)采用PID控制，靜態(tài)性能好，滿足系統(tǒng)控制精度。它比單個(gè)的模糊控制器和單個(gè)的PID調(diào)節(jié)器都有更好的控制性能。
這種控制方法提高了控制系統(tǒng)的性能。對(duì)于具有非線性、大時(shí)滯的復(fù)雜系統(tǒng)有著更好的控制性能。
使用案例
