Hades是一款集成有天線和微控制器的GNSS接收器,擁有堅(jiān)固的外殼。設(shè)計(jì)用于向AUV導(dǎo)航系統(tǒng)提供PVT數(shù)據(jù)。當(dāng)設(shè)備到達(dá)海面上時(shí),GNSS定位信息將以標(biāo)準(zhǔn)的NMEA格式通過RS-232接口傳輸?shù)皆O(shè)備的INU上。
Hades可潛水到海面下7500m(11000m可選)。一般通過AUV的電源系統(tǒng)供電,也可以使用外置電池,其有效工作電壓范圍較寬。當(dāng)Hades處于水下時(shí),會(huì)自動(dòng)使用主動(dòng)電源管理以降低功耗。設(shè)備內(nèi)部含有一個(gè)集成式的電子傳感器,當(dāng)它到達(dá)海面時(shí),則立刻快速轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn)的GNSS工作模式。
Hades 配有一個(gè)可編程的高強(qiáng)度LED閃光燈,用于幫助回收。還可使用一脈沖每秒(1PPS)的信號(hào)來獲得精確的GNSS 時(shí)鐘同步。
主要特征:
兼具GNSS和閃光功能
適用資產(chǎn)投放的整個(gè)周期
全海深(11000m)可用
全鈦合金封裝
通過藍(lán)牙4.0進(jìn)行設(shè)置
*本產(chǎn)品不具備銥星通訊功能,更多銥星信標(biāo)請(qǐng)見Apollo系列。
技術(shù)指標(biāo)
功能
基本功能: LED閃光燈
GNSS定位
電氣
電源電壓: 7V-30V
功耗:待機(jī):325uA(BT 開啟),245uA(BT關(guān)閉)
LED脈沖:100mA(脈沖寬度50ms)
GPS采集: 15mA(平均間隔30s)
開/關(guān)控制: 磁簧開關(guān)
固態(tài)表面?zhèn)鞲衅?/p>
數(shù)據(jù)接口: RS232
NMEA
PPS
LED技術(shù)
功耗:3.0W, 單激發(fā)型
可編程設(shè)置: 閃光:每秒1、2、3或4下
時(shí)間間隔:1-60s任意間隔
NMEA字符串
GGA 固定信息
GLL 緯度/經(jīng)度數(shù)據(jù)
GSA 衛(wèi)星數(shù)據(jù)
RMC 推薦最小GNSS數(shù)據(jù)
VTG 相對(duì)于地面的航向和速度
環(huán)境
工作溫度:-40℃到+60℃
耐壓水深:7500m(11000m可選)
機(jī)械
尺寸(含連接器):5.15〃×2.0〃(長度×直徑)
重量:水中370g,空氣中557g
材質(zhì):9級(jí)鈦合金
連接器(6針): MCBH-6-FSTi(8針可選)
GNSS模式
GNSS接收器: Telit-Jupiter SE873Q5
QTl SiRFStarV(B02) based
GNSS全兼容:GPS, GLONASS, 伽利略, 北斗
標(biāo)準(zhǔn): NMEA二進(jìn)制
48 GNSS通道
星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS):WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
靈敏度:高達(dá)-167dBm
精度: 位置:<1.5m,95%典型
速度:0.1kt RMS穩(wěn)態(tài)
艏向精度:0.01度
次定位時(shí)間(TTFF):熱啟動(dòng)1s, 冷啟動(dòng)<27s
GNSS接收器
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