盾構(gòu)泥水輸送控制系統(tǒng)是我公司針對泥水盾構(gòu)機(jī)泥水輸送控制而研發(fā)的產(chǎn)品, 本自控系統(tǒng)自成體系，由主站（主控制及遠(yuǎn)程監(jiān)控）和各從站（就地控制）構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)泥水輸送的遠(yuǎn)程和就地控制，系統(tǒng)配置靈活，既可以自成體系獨(dú)立于泥水盾構(gòu)機(jī)原系統(tǒng)外運(yùn)行，也可以與泥水盾構(gòu)機(jī)原系統(tǒng)連接為一體運(yùn)行；各從站還可以分拆后與盾構(gòu)機(jī)原泥水輸送控制系統(tǒng)配套使用；主站與盾構(gòu)機(jī)既可以按相應(yīng)通信協(xié)議通訊，也可以采用物理連接通信（采用I/O方式），并預(yù)留了必要的接口，可方便、靈活的與各型號盾構(gòu)機(jī)配套使用。

主站控制系統(tǒng)功能介紹

      1. 控制系統(tǒng)主站對盾構(gòu)機(jī)泥水輸送系統(tǒng)集中監(jiān)控和遠(yuǎn)程操作，還可以負(fù)責(zé)對P0泵、閥組、噴嘴油缸的遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制。另外還負(fù)責(zé)與盾構(gòu)機(jī)主機(jī)的操作聯(lián)鎖和對人機(jī)界面顯示支持。

      2. 主站采用PLC+ HMI，支持總線通訊功能，DP 從站數(shù)32，傳輸速率12MBit/s；I/O模塊接收來自操作屏的啟/停命令并指示泵的運(yùn)行狀態(tài)。

      3. 操作顯示屏有操作屏操作方式、HMI操作兩種方式，HMI工作畫面上顯示進(jìn)、排漿泵系統(tǒng)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速、管道流量、開挖艙液位、壓力以及各泵的運(yùn)行狀態(tài)及故障處理、輔助操作等。

      4. 主站可實時采集盾構(gòu)機(jī)頭部開挖艙液位、壓力，并用指示燈顯示液位的百分比，用數(shù)顯儀表顯示壓力。

從站控制柜

      1.各類泵智能控制柜、閥門控制箱為從站，選用PLC控制，放置在各類泵、閥門旁，每套泥漿泵控制系統(tǒng)為操作調(diào)試等方便，都有就地/遠(yuǎn)程兩種操作方式，各套控制系統(tǒng)通過現(xiàn)場總線與主站通訊。

      2.從站PLC主要完成泵、電動機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)、軸封水泵、管道上的電磁閥、壓力傳感器、柜內(nèi)通風(fēng)冷卻、泥水輸送系統(tǒng)壓力、流量等信號的采集和處理，過程參數(shù)的設(shè)定和監(jiān)視、控制，設(shè)備的連鎖控制、報警檢測、變頻保護(hù)等及工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視與控制。

      3.控制柜面板上安裝顯示終端，用來顯示泥漿泵工作時的各類參數(shù)，如電機(jī)電流、電機(jī)溫度、電機(jī)轉(zhuǎn)速及變頻器故障信息等。

      4.為解決信號傳輸衰減，采用在每個就地控制柜增加光電隔離中繼放大器。