產(chǎn)品特點
1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計。采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度靜態(tài)0.1°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
2.SINVT系列是小體積低成本雙軸電流輸出傾角傳感器，輸出電壓0～5V。內(nèi)置高精度的傾角單元，低功耗，是一款高精度傾角開關(guān)。X軸 Y軸兩路模擬電壓輸出，角度范圍±5°，±10°，±15°，±30°，±60，±90。上位機上實時監(jiān)控。
產(chǎn)品參數(shù)
加速度計參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | XY:±90° | |
傾角精度 | 靜態(tài) | 0.1° |
動態(tài) | 0.5° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | UART | Z:±180° |
6軸算法，靜態(tài) | 0.5°（動態(tài)存在積分累計誤差） | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注：
【1】在有些震動環(huán)境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據(jù)實際測試為準。
性能參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 | |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps | |
輸出內(nèi)容 | UART | 片上時間、3軸加速度、3軸角速度、3軸角度 | |||
輸出速率 | UART | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
輸出電壓范圍 | 0～5V | ||||
電壓對應(yīng)角度范圍 | 可選 | ±5°，±10°，±15°，±30°（默認），±60°，±90° | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | |||
存儲溫度 | -40℃ | 85℃ | |||
耐沖擊 | 20000g | ||||
防護等級 | IP67 | ||||
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
供電電壓 | 12V | 12V | 36V | |
工作電流 | 空載 | 39.6mA(TTL) 40.1mA(232) |
應(yīng)用場景
· 虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實，頭戴顯示器
· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無人機，載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動作跟蹤/捕捉
· 機器人，自動引導(dǎo)運輸車
· 行人導(dǎo)航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事，智能裝備
