西門(mén)子 216-2BD23-0XB8 模塊
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西門(mén)子 216-2BD23-0XB8 模塊
“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來(lái)到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好、穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
交流伺服技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對(duì)數(shù))。
西門(mén)子 216-2BD23-0XB8 模塊
telemecanique LC1-D150...C 接觸器
GE IC693CPU350 CPU
西門(mén)子 3RW4074-6BB44 軟啟動(dòng)器
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0
PARKER 8903/EQ/00/FF 控制板
1756-L72
6ES7307-1KA02-0AA0
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