西門子 6EP1437-3BA00 電源
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西門子 6EP1437-3BA00 電源
早在70年代,小慣量的伺服直流電動機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實(shí)用化,AC伺服電動機(jī)的應(yīng)用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機(jī)由于永磁材料不斷提高,價(jià)格不斷下降,控制又比異步電機(jī)簡單,
容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故,所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。無刷直流電動機(jī)(BLDCM),用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動機(jī)的定子磁極,將原直流電動機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電動機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組,而無刷直流電動機(jī)(BLDCM)是將方波電流(實(shí)際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下,并采用永磁轉(zhuǎn)子,就可以省去機(jī)械換向器和電刷,由此得名無刷直流電動機(jī)。BLDCM定子每相感應(yīng)電動勢為梯形波,為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩,要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流,而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動勢為近似正弦波,需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
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