西門子伺服馬達(dá)F31111編碼器壞原廠配件修好，西門子電機(jī)維修
在伺服電機(jī)的應(yīng)用中，最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。
不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中，經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測報(bào)告中，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時(shí)候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述，意思是說，“非產(chǎn)品質(zhì)量問題，用戶須為此負(fù)責(zé)”。
本期，我們就來聊聊，引起伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會有哪些？
作為伺服電機(jī)內(nèi)部幾乎一的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機(jī)械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個(gè)方面。
機(jī)械損傷
伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。
振動
過大的機(jī)械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
對于伺服反饋來說，有些振動是由電機(jī)本體的振動引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動...等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因?yàn)檫@種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。
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