支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系統(tǒng)多頻點(diǎn)，支持北斗三衛(wèi)星系統(tǒng)
所有IMU均經(jīng)過(guò)工廠(chǎng)級(jí)溫度及動(dòng)態(tài)標(biāo)定
自適應(yīng)靜態(tài)/動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)
可配置的通用車(chē)輛運(yùn)動(dòng)信息接口
系統(tǒng)級(jí)安裝誤差及輪速比例誤差自適應(yīng)補(bǔ)償
失鎖水平位置精度可達(dá)0.2％×D以?xún)?nèi)
指標(biāo)項(xiàng)
指標(biāo)（典型值）
備注
啟動(dòng)時(shí)間
組合導(dǎo)航對(duì)準(zhǔn)時(shí)間
<60s
雙天線(xiàn)，開(kāi)闊
支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系統(tǒng)多頻點(diǎn)，支持北斗三衛(wèi)星系統(tǒng)
所有IMU均經(jīng)過(guò)工廠(chǎng)級(jí)溫度及動(dòng)態(tài)標(biāo)定
自適應(yīng)靜態(tài)/動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)
可配置的通用車(chē)輛運(yùn)動(dòng)信息接口
系統(tǒng)級(jí)安裝誤差及輪速比例誤差自適應(yīng)補(bǔ)償
失鎖水平位置精度可達(dá)0.2％×D以?xún)?nèi)
指標(biāo)項(xiàng) | 指標(biāo)（典型值） | 備注 | |
啟動(dòng)時(shí)間 | 組合導(dǎo)航對(duì)準(zhǔn)時(shí)間 | <60s | 雙天線(xiàn)，開(kāi)闊 含GNSS冷啟動(dòng)25s，RTK初始化5s |
衛(wèi)星信號(hào)跟蹤能力 | 頻點(diǎn) | BDS B1I/B2I/B3I，GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2，GALILEO E1//E5a/E5b | |
航向精度 | GNSS有效 | 0.1° | 雙天線(xiàn)2m基線(xiàn)，單天線(xiàn)需動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn) |
保持精度 | 0.15°/min | GNSS失效 | |
姿態(tài)精度 | GNSS有效 | 0.1° | RTK/單點(diǎn)雙頻 |
保持精度 | 0.1° | GNSS失效5分鐘內(nèi) | |
水平定位精度 | GNSS有效 | 1.2m | 單點(diǎn)雙頻 |
1cm + 1ppm | RTK | ||
保持精度 | 0.2% *D | GNSS失效，接里程計(jì)，60km/h，120s | |
水平速度精度 | GNSS有效 | 0.03m/s | |
授時(shí)精度 | GNSS有效 | 20ns | |
指標(biāo)項(xiàng) | 指標(biāo)（典型值） | 備注 | |
陀螺儀 | 測(cè)量范圍 | ±500°/s | |
零偏不穩(wěn)定性 | 2°/h | Allan方差 | |
標(biāo)度因數(shù)非線(xiàn)性度 | 200ppm | ||
加速度計(jì) | 測(cè)量范圍 | ±8g | |
零偏不穩(wěn)定性 | 0.02mg | Allan方差 | |
標(biāo)度因數(shù)非線(xiàn)性度 | 200ppm | ±1 g | |
數(shù)據(jù)更新率 | GNSS數(shù)據(jù)結(jié)果 | 10Hz | 定位/速度/航向/原始數(shù)據(jù)信息 |
IMU原始數(shù)據(jù) | 200Hz | 默認(rèn)100Hz | |
組合導(dǎo)航解算結(jié)果 | 200Hz | 默認(rèn)100Hz | |
電氣特性 | 通訊接口 | RS-422*1，RS-232*2，PPS*1，Event*1，CAN*2 | 2路232中1路直連GNSS板卡 |
電壓 | 9 ~ 36VDC | ||
功耗 | ≤ 2W | ||
結(jié)構(gòu)特性 | 尺寸 | 60*60*15 mm | 含安裝孔和接插件<75*60*15 mm |
重量 | ≤ 90 g | ||
使用環(huán)境 | 工作溫度 | -40 ℃ ~ +75 ℃ | |
存儲(chǔ)溫度 | -55 ℃ ~ +85 ℃ | ||
振動(dòng) | 6.06g （20~2000 Hz） | ||
沖擊 | 40g / 11ms | ||
