主要應(yīng)用領(lǐng)域
● 焊接領(lǐng)域(主要實(shí)現(xiàn)弧焊)、物料搬運(yùn)、部件組裝、計(jì)量分配、涂膠、傳送帶上下料、視覺等功能
產(chǎn)品特色
● 模塊化設(shè)計(jì),體積小,便于安裝維護(hù)和修理
● 輕量化設(shè)計(jì),精度高、速度快,可滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍
● 可坐式或吊裝,適用于小回轉(zhuǎn)半徑和狹窄空間
● 豐富的外部接口,支持應(yīng)用的擴(kuò)展與定制
● 控制系統(tǒng)全新升級(jí),安全穩(wěn)定
● 靈活、通用、性價(jià)比高,質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的備品備件
● 主動(dòng)及時(shí)的本地化客戶服務(wù),面您后顧之憂
型號(hào)Type | T12B-14 | |
負(fù)載能力Payload | 12kg | |
重復(fù)定位精度Repeatability | ±0.03mm | |
工作半徑reach | 1465mm | |
自由度數(shù)DOF | 6 | |
運(yùn)動(dòng)范圍 Range of Motion | J1 | ±180° |
J2 | +90°,-170° | |
J3 | +180°,-200°(聯(lián)合) | |
+150°,-90°(單軸) | ||
J4 | ±180° | |
J5 | ‘+145°,-160° | |
J6 | ±360° | |
運(yùn)動(dòng)速度 Maximum Moving Speed | J1 | 200°/s |
J2 | 200°/s | |
J3 | 220°/s | |
J4 | 400°/s | |
J5 | 430°/s | |
J6 | 720°/s | |
手腕允許力矩 Allowable Moment | J4 | 23N·m |
J5 | 20N·m | |
J6 | 9N·m | |
手腕允許慣量 Allowable Inertia(GD2/4) | J4 | 0.4kg·㎡ |
J5 | 0.38kg·㎡ | |
J6 | 0.10kg·㎡ | |
本體重量Body Weight | 120kg | |
電源容量Power | 2KVA | |
防護(hù)等級(jí)(腕部)Protection(Wrist) | IP65 | |
預(yù)裝信號(hào)線(1軸→4軸處) Reserved Signal Wire | 16芯,單芯線徑0.2mm2 16cores,0.2mm2per conductor | |
安裝方式Installation Position | 正裝、倒裝、側(cè)裝 Floor,Ceiling,Wall | |
控制器型號(hào)Controller Type | SRC E5 |