我們專注于高精度仿生靈巧手與智能抓取技術(shù)的研發(fā),致力于為機器人、醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)自動化及科研領(lǐng)域提供靈活、可靠且具備人類級操作能力的靈巧手解決方案。
本產(chǎn)品是一款專為輕量化機械臂、人形機器人而設(shè)計的16關(guān)節(jié)自由度五指靈巧手(6個主動自由度),規(guī)格尺寸接近人類手部。方案采用齒輪+腱繩混合驅(qū)動,可實現(xiàn)動態(tài)自適應(yīng)包絡(luò)抓取。該靈巧手高度集成了無刷伺服電機、減速器、腱繩、編碼器和驅(qū)動控制器,設(shè)計美觀,操作簡單,便于客戶高效部署至機器人系統(tǒng)。