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3D雷達(dá)掃描機(jī)器人

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河北金波嘉源測(cè)控技術(shù)有限公司成立于2019年,注冊(cè)資金500萬(wàn)元,位于河北省高碑店市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)光為大街9號(hào)。是一家以物位、流量、分析儀表研發(fā)、生產(chǎn)為依托,業(yè)務(wù)不斷向智能儀表、智能控制系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)、工控軟件及自動(dòng)化信息服務(wù)系統(tǒng)拓展的綜合性企業(yè)。 公司一直致力于儀表儀器的研究與開(kāi)發(fā),擁有多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型、軟件著作權(quán)等多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前擁有四大產(chǎn)品系列,23個(gè)產(chǎn)品品種,產(chǎn)品,產(chǎn)品覆蓋煤炭、礦業(yè)、水泥、冶金、化工、電力、石油、糧食、環(huán)保等行業(yè),可為用戶提供儀器儀表及自動(dòng)化系統(tǒng)、設(shè)備集成等整體解決方案。 強(qiáng)大的研發(fā)能力是優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的保障,公司引進(jìn)的俄羅斯Limaco太赫茲級(jí)工業(yè)雷達(dá),并合作開(kāi)發(fā)出具有技術(shù)的多點(diǎn)掃描3D雷達(dá)物位掃描儀、3D掃描機(jī)器人、基于3D技術(shù)的庫(kù)存計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)等系列產(chǎn)品,適用于大直徑倉(cāng)體料面、高粉塵、高溫等復(fù)雜工況。引進(jìn)俄羅斯Ecophyspribor環(huán)?;砻庑头派湫詢x表,在物位、密度、濃度測(cè)量領(lǐng)域,處于水平,并在行業(yè)內(nèi)產(chǎn)生了革命性的影響,諸多行業(yè)在此領(lǐng)域的空白,攻克了在復(fù)雜工況下高精度測(cè)控的關(guān)鍵技術(shù),產(chǎn)品贏得了客戶。 同時(shí)公司生產(chǎn)的26G雷達(dá)物位計(jì)、磁翻板液位計(jì)、磁致伸縮液位計(jì)、射頻導(dǎo)納料位開(kāi)關(guān)、阻旋料位開(kāi)關(guān)、音叉物位開(kāi)關(guān)等產(chǎn)品,擴(kuò)充了公司產(chǎn)品線路,為公司發(fā)展提供了有利保障。 公司憑借的技術(shù)在儀器儀表測(cè)控行業(yè),產(chǎn)品品質(zhì)過(guò)硬,目前,公司與國(guó)家能源集團(tuán)、中石化、寶武鋼鐵、中色集團(tuán)、中國(guó)建材、等多家企業(yè)建立了密切的合作伙伴關(guān)系,解決了用戶對(duì)高標(biāo)準(zhǔn)儀表測(cè)控的要求,為用戶提供了便捷有效的解決方案。同時(shí),隨著品牌影響力不斷提升,產(chǎn)品及業(yè)務(wù)遍布世界20多個(gè)國(guó)家或地區(qū),產(chǎn)品和服務(wù)贏得了海外用戶的信賴。 公司一直秉承“做事先做人”的原則,遵守“永保一,道德誠(chéng)信為先”的企業(yè)宗旨,真誠(chéng)對(duì)待每一位客戶。公司在南京、無(wú)錫、長(zhǎng)沙、大連、包頭、榆林、昆明等多個(gè)地區(qū)設(shè)立了分公司或辦事處。構(gòu)建了完善的服務(wù)機(jī)制,增強(qiáng)客戶體驗(yàn),維護(hù)客戶關(guān)系。公司嚴(yán)格執(zhí)行iso9000質(zhì)量管理體系,對(duì)生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后、有嚴(yán)格的把控措施,并建設(shè)了ERP管理系統(tǒng),可為客戶在服務(wù)上提供完善、快捷的服務(wù)體系。 公司將以專業(yè)的研究團(tuán)隊(duì)、齊全的配套設(shè)施、完善的服務(wù)團(tuán)隊(duì)、精良的技術(shù)裝備、高效的營(yíng)銷(xiāo)體系,竭誠(chéng)為各行業(yè)客戶提供的優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。 愿金波嘉源成為用戶、企業(yè)可信賴的測(cè)控儀器儀表整體解決服務(wù)商,是金波嘉源始終不渝的使命和追求。
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產(chǎn)品介紹:  3D雷達(dá)掃描機(jī)器人是在超高頻140GHz調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的基礎(chǔ)上,利用軟件通過(guò)多機(jī)械臂對(duì)雷達(dá)運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃控制,從不同角度對(duì)物料表面掃描檢測(cè),對(duì)散狀物料進(jìn)行料型分布成像掃描、庫(kù)存體積精確計(jì)量、倉(cāng)容情況掌握、物位準(zhǔn)確控制的儀表
3D雷達(dá)掃描機(jī)器人 產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品介紹:
 
  3D雷達(dá)掃描機(jī)器人是在超高頻140GHz調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的基礎(chǔ)上,利用軟件通過(guò)多機(jī)械臂對(duì)雷達(dá)運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃控制,從不同角度對(duì)物料表面掃描檢測(cè),對(duì)散狀物料進(jìn)行料型分布成像掃描、庫(kù)存體積精確計(jì)量、倉(cāng)容情況掌握、物位準(zhǔn)確控制的儀表。具有三維成像顯示、高速數(shù)據(jù)處理、遠(yuǎn)程操控等優(yōu)勢(shì)。 
 
                                          3D雷達(dá)掃描機(jī)器人外觀和主要組件分布圖示

          
 
  利用3D雷達(dá)掃描機(jī)器人作為核心儀表組成的計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng),可對(duì)物料表面做十字、米字路徑、等分或人工設(shè)置路徑進(jìn)行掃描,對(duì)料倉(cāng)內(nèi)物料高度變化進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整掃描角度。成像軟件可以精細(xì)模擬料倉(cāng)內(nèi)物料高低分布形狀,并且在成像軟件內(nèi)設(shè)有坐標(biāo),單擊物料模型任意點(diǎn),都可顯示該點(diǎn)的三維坐標(biāo)值。
 
 
 
  計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)分為兩部分: 
 
  1、硬件部分:由3D雷達(dá)掃描機(jī)器人、通訊模塊組成。
  2、軟件部分:由料倉(cāng)料位數(shù)據(jù)、三維成像、歷史報(bào)表組成
 
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

        



 
工作原理:

通過(guò)多維度機(jī)械臂帶動(dòng)雷達(dá)測(cè)距傳感器,對(duì)各種形狀的散狀物料進(jìn)行密集的采集料位高度數(shù)據(jù),通過(guò)RS485或者光纖傳輸?shù)焦た貦C(jī)專用軟件進(jìn)行運(yùn)算,并在電腦屏幕上顯示散狀物料的3D圖像、料倉(cāng)內(nèi)部倉(cāng)壁是否掛料的圖像,同時(shí)可以顯示倉(cāng)內(nèi)物料體積、質(zhì)量以及、、平均料位高度。



            


 
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
 
1、3D雷達(dá)掃描機(jī)器人采用雷達(dá)原理,不受高粉塵、高溫工況的影響。
2、定點(diǎn)測(cè)量,高精度、速度快、可以對(duì)進(jìn)出料設(shè)備進(jìn)行智能化管理,是無(wú)人化系統(tǒng)的必要前提。
3、可以在大型料場(chǎng)的物料上方隨意設(shè)置測(cè)量點(diǎn),對(duì)物料進(jìn)行分塊掃描,自動(dòng)合成,實(shí)現(xiàn)智能化管理。
4、解放了企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)力:一改過(guò)去幾個(gè)部門(mén)聯(lián)合組織的人工整形、拉皮尺、估算的粗獷方式,而且對(duì)測(cè)量結(jié)果沒(méi)有爭(zhēng)議。
5、提高了盤(pán)點(diǎn)速度:對(duì)一個(gè)大型堆場(chǎng)的計(jì)量,系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)自動(dòng)計(jì)算完成,而且不受氣候、照明等因素的影響,也不需要對(duì)堆場(chǎng)預(yù)先整形。
6、真實(shí)的反映產(chǎn)品成本和企業(yè)財(cái)務(wù)狀況:企業(yè)所耗用的燃料和原料能通過(guò)準(zhǔn)確的庫(kù)存數(shù)完整地計(jì)算出來(lái),對(duì)庫(kù)存料場(chǎng)的精確測(cè)量,可讓企業(yè)資金真實(shí)地反映在財(cái)務(wù)報(bào)表上。這對(duì)于提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和降低成本有不可低估的作用。
7、極大地提高了企業(yè)管理水平:可以從根本上解決企業(yè)的設(shè)備和管理水平與傳統(tǒng)的人工盤(pán)庫(kù)方式極不匹配的矛盾。局域網(wǎng)的建立、數(shù)碼堆場(chǎng)的完善,可以為企業(yè)全面提高經(jīng)濟(jì)效益和管理水平創(chuàng)造良好的條件。
8、3D雷達(dá)掃描機(jī)器人可以取代人工巡檢或人工測(cè)量,防止庫(kù)存數(shù)據(jù)造假及偷盜行為。確保料位控制倉(cāng)容有效利用。粘附倉(cāng)壁情況及時(shí)掌握,避免水泥、糧食等物料的長(zhǎng)期掛壁粘接,受潮變質(zhì),同時(shí)消除了清庫(kù)、清堵的安全隱患。
9、具有學(xué)習(xí)功能,對(duì)無(wú)關(guān)緊要的區(qū)域進(jìn)行智能屏蔽。
 
適用工況   
 
  3D雷達(dá)掃描機(jī)器人可通過(guò)多臺(tái)儀表建立監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)施監(jiān)測(cè)。因此特別適合于大直徑倉(cāng)體料面、大型封閉或半封閉料場(chǎng)內(nèi)的物料監(jiān)測(cè),例如:大型水泥熟料庫(kù)、煤炭球形倉(cāng)、各種形狀物料堆場(chǎng)、糧食平房倉(cāng)等。
 
水泥熟料庫(kù)應(yīng)用效果:


   解決了單點(diǎn)雷達(dá)料位計(jì)測(cè)量料面不準(zhǔn)的難題,實(shí)現(xiàn)了熟料庫(kù)內(nèi)熟料料位、體積、質(zhì)量監(jiān)測(cè)。進(jìn)料、出料料面狀態(tài)遠(yuǎn)程可視化??梢栽谟?jì)算機(jī)上清楚的看到庫(kù)內(nèi)物料分布情況及是否有掛壁,為及時(shí)消除熟料受潮板結(jié)變質(zhì)創(chuàng)造了條件,同時(shí)為及時(shí)清倉(cāng)提供重要參考依據(jù),也避免了塌庫(kù)和清庫(kù)清堵時(shí)的人員受傷害??稍O(shè)置高、低料位報(bào)警,實(shí)現(xiàn)物料進(jìn)出倉(cāng)設(shè)備自動(dòng)連鎖保護(hù)。實(shí)現(xiàn)了熟料實(shí)時(shí)在線準(zhǔn)確盤(pán)點(diǎn),真實(shí)的反映產(chǎn)品成本和企業(yè)財(cái)務(wù)狀況。
 
成像效果:

             
  高速度的數(shù)據(jù)處理與分析,數(shù)據(jù)處理由計(jì)算機(jī)快速自動(dòng)完成,簡(jiǎn)易的三維圖形操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)被測(cè)目標(biāo)的立體重現(xiàn),并能夠進(jìn)行圖形的旋轉(zhuǎn)、平移和局部放大等交互操作,測(cè)量結(jié)果一目了然。
 
技術(shù)參數(shù):

               
 

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