描述

特點:

  • 自動自適應裝配裝置由9個機構(gòu)組成，分別為：回轉(zhuǎn)消隙裝置、橫向移動裝置、縱向移動裝置、軸向移動裝置、俯仰調(diào)節(jié)機構(gòu)、偏擺調(diào)節(jié)機構(gòu)、工件自轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)、夾持機構(gòu)和提彈簧機構(gòu)。回轉(zhuǎn)消隙裝置完成圍繞壓力容器軸線旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)周向精確定位。
  • 采用智能孔軸裝配動態(tài)引導器，通過多個傳感器檢測引導頭端部圓柱面到傳感器的距離，通過智能決策實現(xiàn)實時引導；