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桶裝水碼垛全自動(dòng)垛碼機(jī)是一種高效、自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備，以下是關(guān)于其詳細(xì)介紹：

一、桶裝水碼垛全自動(dòng)垛碼機(jī)設(shè)備構(gòu)成與功能

1.區(qū)域劃分：通常分為進(jìn)桶區(qū)、碼區(qū)、底板區(qū)、隔板區(qū)，可適應(yīng)一次性桶和PC桶等多種規(guī)格。

2.核心功能：通過(guò)機(jī)械臂或抓手完成桶裝水的抓取、碼放，并自動(dòng)放置層隔板，實(shí)現(xiàn)多層堆疊（如三層，可定制更高層數(shù)）。

3.技術(shù)參數(shù)：

    ·生產(chǎn)能力：變頻控制機(jī)型可達(dá)900-1500桶/小時(shí)，伺服控制機(jī)型可達(dá)1500-2400桶/小時(shí)。

·托盤(pán)尺寸：標(biāo)準(zhǔn)為1200×1200mm（可定制）。

·機(jī)型尺寸：L7757×W6255×H3052-4580mm。

·設(shè)備功率：8KW。

·控制電源：DC24V。

·壓縮空氣：0.4-0.6Mpa，20L/Min。

二、桶裝水碼垛全自動(dòng)垛碼機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)緊湊：采用框架式結(jié)構(gòu)，四根立柱受力，動(dòng)作輕便平穩(wěn)，功耗小。

2.驅(qū)動(dòng)方式：上下采用伺服控制，左右采用步進(jìn)控制，確保精準(zhǔn)定位。

3.控制系統(tǒng)：主傳動(dòng)采用變頻調(diào)速（伺服調(diào)速）及PLC控制技術(shù)，結(jié)合人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。主控制采用SIEMENS可編程控制器，具有快速的通訊能力和強(qiáng)大的診斷功能。

4.安全防護(hù)：四周設(shè)有護(hù)欄保護(hù)，所有動(dòng)作均有安全保護(hù)，如進(jìn)桶輸送帶上缺桶自動(dòng)停機(jī)、托盤(pán)和層隔板不足時(shí)自動(dòng)停機(jī)等待、抓頭抓錯(cuò)桶位時(shí)自動(dòng)停機(jī)、操作人員進(jìn)入安全隔離線時(shí)自動(dòng)停機(jī)等。故障停機(jī)時(shí)觸摸屏上有故障顯示，便于快速診斷及排除。

三、桶裝水碼垛全自動(dòng)垛碼機(jī)工作流程

1.托盤(pán)放置：機(jī)器上板倉(cāng)機(jī)自動(dòng)放置一個(gè)托盤(pán)，通過(guò)輸垛系統(tǒng)輸送至碼垛位。

2.桶裝水輸送：桶裝水在套袋后由輸送帶輸送至碼垛機(jī)，通過(guò)氣動(dòng)控制的理桶機(jī)構(gòu)排列成2排（每排4桶或5桶，每排5桶時(shí)須錯(cuò)位排列）。

3.抓取與碼放：抓桶機(jī)構(gòu)將桶裝水抓取放到托盤(pán)上，碼完一層后自動(dòng)取一塊層隔板放到桶裝水上，再重復(fù)進(jìn)行第二層碼垛作業(yè)。

4.出垛：在完成一垛的碼垛作業(yè)后，輸垛系統(tǒng)將托盤(pán)輸送至出垛位（由叉車(chē)叉走），再重復(fù)進(jìn)托盤(pán)、碼桶、放層隔板等作業(yè)。

四、桶裝水碼垛全自動(dòng)垛碼機(jī)優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用

1.提高生產(chǎn)效率：能夠連續(xù)工作，不受疲勞影響，顯著提高生產(chǎn)效率。

2.降低人工成本：減少人工干預(yù)，降低人工成本和人力資源浪費(fèi)。

3.提高包裝質(zhì)量：按照預(yù)設(shè)的規(guī)則進(jìn)行物料堆垛，確保包裝的整齊、緊湊、美觀。

4.節(jié)省空間：按照規(guī)則堆疊，提高儲(chǔ)存密度，優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

5.應(yīng)用場(chǎng)景：廣泛應(yīng)用于桶裝純凈水生產(chǎn)線，是機(jī)電氣三位一體的全自動(dòng)桶裝生產(chǎn)線配套設(shè)備。