標準電源配置：支持常見的工業(yè)交流電源，電壓為 [常用交流電源電壓] AC，頻率為 [對應頻率] Hz ，能與大多數(shù)工業(yè)供電系統(tǒng)無縫對接。
功率消耗：在運行過程中，功率消耗約為 [X] kW（運行速度不同，功率略有波動）。在保證高效驅(qū)動閥門的同時，有效控制能耗，降低企業(yè)運行成本，符合節(jié)能高效的工業(yè)發(fā)展趨勢。
標準工作溫度：標準工作溫度范圍為 - 30℃至 + 70℃ ，可適應絕大多數(shù)工業(yè)場景的溫度要求。
環(huán)境適應性：通過采用特殊材料和工藝，IQML35 可在低溫或高溫環(huán)境下進行適應性改造。在極寒地區(qū)，選用低溫型配件，確保執(zhí)行機構在低溫環(huán)境下能正常啟動和運行；在高溫的熔爐周邊等環(huán)境，增強散熱措施并選用耐高溫材料，保障執(zhí)行機構穩(wěn)定工作，極大地拓寬了設備的應用場景。
動力源：以高性能電機作為動力源，該電機具有啟動扭矩大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低慣性等顯著特點。能夠快速響應控制信號，為執(zhí)行機構提供穩(wěn)定、高效的動力輸出，確保閥門能及時、準確地動作。
絲桿螺母傳動機構：動力傳輸借助絲桿螺母機構實現(xiàn)。電機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，螺母沿絲桿做直線運動，從而將電機的旋轉(zhuǎn)運動精準轉(zhuǎn)化為直線推力，用于驅(qū)動閥門動作。絲桿和螺母采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制造，經(jīng)過精密加工和表面處理，具有高硬度、高強度和出色的耐磨性，可承受長時間、高負載運行，大大減少磨損和故障發(fā)生概率，延長執(zhí)行機構使用壽命，降低設備維護成本。
輸出端連接方式：執(zhí)行機構輸出端配備多種連接方式，如標準的法蘭連接、螺紋連接等，可根據(jù)閥門類型和現(xiàn)場安裝需求靈活選擇，確保與閥門連接牢固、可靠，有效避免因連接不當導致的動力傳輸損失或設備故障。
手動操作機構：內(nèi)部設有手動操作機構，當需要手動操作閥門時，通過切換裝置將執(zhí)行機構切換至手動模式，即可通過旋轉(zhuǎn)手輪實現(xiàn)閥門的開啟與關閉。手動操作機構設計緊湊、操作簡便，且具備可靠的自鎖功能，確保在手動操作時的安全性和穩(wěn)定性。
智能控制單元：以的微處理器為核心構建智能控制單元，該微處理器運算速度快、集成度高?？蓪崿F(xiàn)對執(zhí)行機構的精準控制與全面監(jiān)測，涵蓋電機的正反轉(zhuǎn)控制、速度調(diào)節(jié)、推力監(jiān)測與保護等功能，確保執(zhí)行機構在各種工況下都能準確、穩(wěn)定地運行。
高精度傳感器系統(tǒng)：
壓力傳感器：配備用于測量輸出推力的壓力傳感器，測量誤差率≤[X]% ，能實時、精準地測定操作閥門的推力。當推力超過設定閾值時，立即觸發(fā)保護機制，停止電機運行，有效保護閥門和執(zhí)行機構，避免因過載而損壞，提高設備運行的可靠性和安全性。
位移傳感器：位移傳感器用于精確檢測閥門的位置，通過對脈沖信號進行數(shù)字量化處理，閥門定位精度基本誤差達 [精度等級] 精度，確保閥門開啟與關閉位置的準確性，滿足各類工業(yè)控制對閥門定位的高精度要求，為工業(yè)生產(chǎn)過程中的精準控制提供有力支持。
控制電路：具備完善的控制電路，可接收外部多種控制信號，如 4 - 20mA 模擬信號、開關量信號等。根據(jù)接收到的控制信號，結(jié)合預設程序，智能控制單元精準控制電機的運行，實現(xiàn)閥門的遠程自動化控制。同時，執(zhí)行機構可將閥門的位置狀態(tài)、故障信息等實時反饋給上位控制系統(tǒng)，便于操作人員及時掌握閥門運行情況，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題，保障工業(yè)生產(chǎn)流程的順暢進行。
安裝前準備：
外觀與配件檢查：仔細檢查執(zhí)行機構外觀，查看是否存在運輸過程中造成的損壞，確保配件齊全。若發(fā)現(xiàn)外觀有損傷或配件缺失，應及時與供應商溝通解決，避免影響后續(xù)安裝和使用。
環(huán)境檢查：確認安裝現(xiàn)場環(huán)境符合執(zhí)行機構工作要求，檢查環(huán)境溫度、濕度、粉塵等條件是否在規(guī)定范圍內(nèi)。對于不符合要求的環(huán)境，需采取相應的防護或改善措施，如在高溫環(huán)境中安裝散熱裝置，在潮濕環(huán)境中做好防潮處理等。
工具準備：準備好安裝所需工具，如扳手、螺絲刀、吊裝設備（若執(zhí)行機構較重）等，確保工具齊全且狀態(tài)良好，以提高安裝效率和質(zhì)量。
連接閥門：
連接件選擇：根據(jù)執(zhí)行機構與閥門的連接方式，選擇合適的連接件，如法蘭、聯(lián)軸器等，將執(zhí)行機構輸出端與閥門閥桿進行連接。連接過程中要嚴格保證同軸度符合要求，避免因同軸度偏差導致運行時產(chǎn)生額外應力，影響執(zhí)行機構和閥門壽命?？墒褂脤I(yè)的測量工具，如百分表等，對同軸度進行檢測和調(diào)整。
大型閥門連接要點：對于大型閥門與 IQML35 執(zhí)行機構連接，可能需要使用專用的連接法蘭或聯(lián)軸器，安裝時要確保連接牢固，螺栓擰緊力矩符合規(guī)定值。按照相關標準和規(guī)范，使用扭矩扳手等工具，確保螺栓擰緊力矩均勻、準確，防止因連接松動導致設備運行不穩(wěn)定或發(fā)生安全事故。
固定執(zhí)行機構：
安裝支架選擇：根據(jù)現(xiàn)場安裝條件，選擇合適的安裝支架或底座，將執(zhí)行機構穩(wěn)固地固定在基礎上。安裝位置應便于后續(xù)操作、維護與檢修，同時要充分考慮執(zhí)行機構運行時產(chǎn)生的振動對周邊設備的影響，必要時采取減震措施，如安裝減震墊、減震彈簧等，減少振動傳遞，避免對其他設備造成干擾或損壞。
水平度調(diào)整：使用水平儀等工具，確保執(zhí)行機構安裝水平，避免因傾斜安裝導致運行不穩(wěn)定或部件過早磨損。在安裝過程中，要對執(zhí)行機構的水平度進行多次檢測和調(diào)整，確保其處于水平狀態(tài)。
電氣接線：
接線操作：小心打開執(zhí)行機構接線盒，按照電氣接線圖，將電源電纜、控制電纜等正確接入相應端子。接線時要保證接線牢固，防止虛接、短路等問題，確保電氣連接可靠?？墒褂脡壕€鉗等工具，對電纜接頭進行壓接處理，確保連接牢固、接觸良好。
屏蔽層接地：注意電纜屏蔽層的接地處理，將屏蔽層可靠接地，以有效提高執(zhí)行機構的抗干擾能力，減少外界電磁干擾對執(zhí)行機構控制信號的影響。接地電阻應符合相關標準要求，可使用接地電阻測試儀等工具進行檢測。
接線盒密封：接線完成后，仔細檢查接線無誤，蓋好接線盒蓋子，確保達到 IP68 防護等級要求，防止外界水汽、灰塵等侵入。對接線盒的密封性能進行檢查，確保密封良好，無泄漏風險。
初始檢查：
安裝與接線復查：在通電調(diào)試前，再次全面檢查執(zhí)行機構的安裝、接線是否正確。手動操作執(zhí)行機構，檢查是否有卡滯現(xiàn)象，確保閥門能夠在手動操作下靈活開啟與關閉，如有卡滯，及時排查故障，如檢查閥門內(nèi)部是否有異物、傳動部件是否安裝到位等。手動操作時，要注意觀察執(zhí)行機構的運動是否順暢，感受操作阻力是否正常，如有異常，應立即停止操作并進行檢查。
控制箱部件檢查：檢查執(zhí)行機構控制箱上的指示燈、按鈕等是否正常，各控制開關位置是否正確。確保指示燈能夠正常顯示執(zhí)行機構的運行狀態(tài)，按鈕操作靈活、響應準確，控制開關位置符合調(diào)試要求。
參數(shù)設置：
調(diào)試工具使用：使用羅托克專用的紅外設定器（或其他調(diào)試工具），對執(zhí)行機構進行參數(shù)設置。主要參數(shù)包括閥門的開、關推力值，開、關限位位置，運行速度，控制模式等。
參數(shù)調(diào)整依據(jù)：根據(jù)閥門的實際工作要求和現(xiàn)場工況，合理調(diào)整參數(shù)。例如，對于經(jīng)常需要精確調(diào)節(jié)流量的閥門，若選用的是調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構，要仔細調(diào)試 PID 參數(shù)，以實現(xiàn)穩(wěn)定、精準的控制效果；對于開關型執(zhí)行機構，要準確設置開、關推力值和限位位置，確保閥門在規(guī)定推力范圍內(nèi)準確開啟和關閉。
點動測試：
操作與觀察：設置好參數(shù)后，進行點動測試。通過操作控制信號，使執(zhí)行機構分別進行開閥、關閥的點動動作。觀察執(zhí)行機構運行是否平穩(wěn)，電機啟動、停止是否迅速，閥門動作是否正常，有無卡頓、異常聲響等情況。在點動測試過程中，要密切關注執(zhí)行機構的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并記錄異常情況。
參數(shù)監(jiān)測：檢查閥門的開、關位置是否與設定值一致，同時利用執(zhí)行機構內(nèi)置監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測執(zhí)行機構的電流、推力等參數(shù)是否在正常范圍內(nèi)。若發(fā)現(xiàn)異常，立即停止測試，排查故障原因，如檢查參數(shù)設置是否合理、電機是否有故障、機械部件是否磨損等?？墒褂秒娏鞅?、推力測試儀等工具，對執(zhí)行機構的電流和推力進行監(jiān)測和分析。
自動運行測試：
模擬工作狀態(tài)：在點動測試正常后，進行自動運行測試。模擬實際工作狀態(tài)，給執(zhí)行機構輸入連續(xù)的控制信號，讓執(zhí)行機構帶動閥門進行多次開啟與關閉循環(huán)操作。
性能評估：觀察執(zhí)行機構在連續(xù)運行過程中的性能表現(xiàn)，如運行穩(wěn)定性、響應速度、定位精度等。確保執(zhí)行機構能夠滿足實際工作中的頻繁操作需求，若發(fā)現(xiàn)問題，及時調(diào)整參數(shù)或?qū)?zhí)行機構進行檢修。在自動運行測試過程中，要對執(zhí)行機構的各項性能指標進行全面監(jiān)測和評估，確保其能夠穩(wěn)定、可靠地運行。
手動操作：
切換至手動模式：在執(zhí)行機構外殼上設有手動 / 自動切換裝置，當需要手動操作時，將切換裝置切換至手動位置。
手輪操作：通過旋轉(zhuǎn)手輪，即可實現(xiàn)閥門的開啟與關閉。順時針旋轉(zhuǎn)手輪為關閉閥門，逆時針旋轉(zhuǎn)為開啟閥門。手動操作過程中，要注意觀察閥門的動作情況，感受操作阻力是否正常，避免過度用力造成設備損壞。在手動操作前，要確保手動 / 自動切換裝置已正確切換至手動位置，同時檢查手輪是否能夠靈活轉(zhuǎn)動。
本地控制操作：
控制按鈕操作：執(zhí)行機構控制箱上通常設有本地控制按鈕，包括開閥按鈕、關閥按鈕和停止按鈕。在本地控制模式下，按下開閥按鈕，執(zhí)行機構將驅(qū)動閥門開啟；按下關閥按鈕，閥門將關閉；按下停止按鈕，執(zhí)行機構將停止當前動作。
指示燈觀察：控制箱上還設有指示燈，用于顯示閥門的開、關狀態(tài)以及執(zhí)行機構的運行狀態(tài)、故障報警等信息。操作人員可通過指示燈快速了解執(zhí)行機構和閥門的工作情況，如閥門全開時，全開指示燈亮起；執(zhí)行機構發(fā)生故障時，故障報警指示燈閃爍。在進行本地控制操作時，要注意觀察指示燈的變化，根據(jù)指示燈的狀態(tài)判斷執(zhí)行機構和閥門的工作情況。
模擬量控制（針對調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構）：
信號傳輸與控制：上位控制系統(tǒng)向執(zhí)行機構發(fā)送 4 - 20mA 模擬信號，執(zhí)行機構根據(jù)接收到的信號大小，精確調(diào)節(jié)閥門的開度，以實現(xiàn)對流量、壓力等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)控制。
應用場景示例：在化工生產(chǎn)過程中，根據(jù)管道內(nèi)流體的流量設定值與實際測量值的偏差，控制系統(tǒng)自動調(diào)整輸出給執(zhí)行機構的模擬信號，執(zhí)行機構驅(qū)動閥門動作，使流量保持在設定范圍內(nèi)。無論是 IQML35 調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構，都能根據(jù)模擬信號精準控制閥門開度，滿足生產(chǎn)過程中的精確控制需求。在遠程模擬量控制過程中，要確保上位控制系統(tǒng)與執(zhí)行機構之間的信號傳輸穩(wěn)定、準確，避免信號干擾或失真。
開關量控制（針對開關型執(zhí)行機構）：
信號控制原理：上位控制系統(tǒng)通過發(fā)送開關量信號（如 0V/24V 直流信號、干接點信號等）給執(zhí)行機構，控制執(zhí)行機構的開閥、關閥動作。當接收到開閥信號時，執(zhí)行機構開啟閥門；接收到關閥信號時，執(zhí)行機構關閉閥門。
應用場景：常用于對閥門只需要進行全開或全關控制的場合，如消防系統(tǒng)中的緊急切斷閥控制、一些簡單的物料輸送管道閥門控制等。IQML35 開關型執(zhí)行機構在接收到開關量信號后，能迅速響應，準確執(zhí)行開閥或關閥操作，保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。在遠程開關量控制時，要對上位控制系統(tǒng)發(fā)送的開關量信號進行檢查和確認，確保信號能夠正確傳輸至執(zhí)行機構并被準確識別。
外觀檢查：
定期檢查內(nèi)容：定期檢查執(zhí)行機構外觀，查看外殼是否有破損、變形，連接部位是否松動，表面涂層是否有脫落、腐蝕等現(xiàn)象。如發(fā)現(xiàn)問題，及時進行修復或處理，防止雨水、灰塵等侵入執(zhí)行機構內(nèi)部。
重點關注部位：對于 IQML35 執(zhí)行機構，因其可能應用于高負載工況，要特別注意安裝支架、連接螺栓等部位是否有松動，確保設備整體結(jié)構穩(wěn)固。
運行狀態(tài)檢查：
聲音與振動監(jiān)測：觀察執(zhí)行機構在運行過程中的聲音和振動情況，確保無異常噪音或異常振動。異常聲音或振動可能預示著機械部件磨損、松動等問題，需及時排查處理。
指示燈與顯示屏檢查：檢查控制箱上的指示燈和顯示屏，確保顯示正常。指示燈能直觀反映執(zhí)行機構的運行狀態(tài)、閥門位置以及故障信息等，顯示屏若顯示異常，可能影響操作人員對設備狀態(tài)的判斷，應及時修復。
電氣檢查：
電源線與接線端子檢查：檢查執(zhí)行機構的電源線和接線端子，確保連接牢固且無破損。檢查電纜是否有磨損或老化現(xiàn)象，如有必要應及時更換。松動的接線端子或破損的電纜可能導致電氣連接不可靠，引發(fā)設備故障或安全隱患。
控制器與傳感器檢查：檢查控制器和傳感器的工作狀態(tài)，確保信號傳輸正常。清潔控制器和傳感器的表面，去除灰塵和污垢，避免因灰塵積累影響設備性能。
潤滑保養(yǎng)：
潤滑部件與潤滑劑選擇：對需要潤滑的部件，如齒輪、軸承和傳動機構，涂抹適量的潤滑油。選擇合適的潤滑劑，避免使用不兼容的潤滑劑導致設備損壞。IQML35 執(zhí)行機構的絲桿螺母傳動機構等關鍵部位，需定期進行潤滑，以減少磨損，延長使用壽命。
潤滑周期與注意事項：根據(jù)執(zhí)行機構的使用環(huán)境和運行頻率，制定合理的潤滑周期。注意不要過量潤滑，以免引起其他問題，如油脂泄漏污染環(huán)境或吸附灰塵影響設備正常運行。
功能測試：
全面功能測試：定期進行功能測試，確保執(zhí)行機構能夠正常開啟和關閉。檢查執(zhí)行機構的響應速度和精度，確保其滿足系統(tǒng)要求。可通過模擬實際工作中的控制信號，對執(zhí)行機構進行開閥、關閥操作測試，觀察其動作是否順暢、準確。
羅托克智能直行程執(zhí)行機構IQML系列IQML35
