西門子MM420-500/3變頻器

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如何設(shè)置定子電阻P0350？

P0350表示所連電機(jī)的定子線電阻，單位為歐姆。

如何設(shè)置定子電阻P0350？

有如下三種設(shè)置定子電阻值的方法：

1. 使用 P0340 = 1 或 P3900 = 1 或 2 來計(jì)算定子電阻值。輸入 P3900 = 1 或 2 (P3900 = 1 只保留通過“快速調(diào)試”的調(diào)試菜單執(zhí)行的參數(shù)設(shè)置；所有其他參數(shù)改變，包括 I/O 設(shè)定，都會丟失。執(zhí)行電動機(jī)計(jì)算 / P3900 = 2 僅完成計(jì)算)，根據(jù) "Quick Commissioning Mode" (P0010 = 1) 中的電機(jī)信息自動計(jì)算定子電阻。
   然后將計(jì)算值存儲在 P0350 中。
   另外，一旦輸入了正確的電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)，也可以設(shè)置 P0340 = 1 來完成電機(jī)參數(shù)的計(jì)算，計(jì)算得到的定子電阻值存儲在 P0350 中。
2. 使用歐姆表手動測量定子電阻，并將結(jié)果存儲在 P0350 中。
3. 使用 P1910 內(nèi)部測量定子電阻。

• P1910 = 0：不進(jìn)行計(jì)算測量—將使用 P0350 中的值。
• P1910 = 1：定子電阻測量—覆蓋先前 P0350 中的值。
• P1910 = 2：定子電阻測量—不覆蓋 P0350 中的值—將使用先前 P0350 中的值。

一旦啟用 (P1910 = 1 或2) 測量過程，將生成報(bào)警A0541，告知定子電阻測量需要ON 命令才執(zhí)行。當(dāng)給出ON命令后，變頻器輸出一定的電流，但速度為0Hz，利用此種方式測量定子電阻。該過程使用降低至2kHz 的開關(guān)頻率來保護(hù)電機(jī)和變頻器。在測量過程中，將產(chǎn)生一個長達(dá)20 秒的蜂鳴聲。
完成測量后，報(bào)警消息A0541消失，但用戶必須先取消ON命令并重新執(zhí)行ON命令才能運(yùn)行變頻器。
可在參數(shù) r1912 中讀取測量的電阻值(如果用戶設(shè)置 P1910 = 1 來覆蓋 P0350 中的值，則也可以在 P0350 中讀取測量的電阻值)。如果用戶沒有歐姆表，則也可用該測量值進(jìn)行比較。  

注意
所需的定子電阻值儲存在參數(shù)P0350中。
該文檔只適用于SINAMICS G120 / G120D 產(chǎn)品名中沒有"-2"的控制單元和MICROMASTER 4變頻器。

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MICROMASTER 4 (MM4)/ SINAMICS G120 (CU2x0x): 速度精度和控制特性

“速度精度”是在負(fù)載保持恒定的情況下，變頻器跟隨設(shè)定速度的能力。

MM440和G120能提供怎樣的速度精度和控制特性?

針對此問題，需從以下幾種情況進(jìn)行考慮：

1. V/f 控制

采用不帶滑差補(bǔ)償?shù)腣/f 控制，變頻器在開環(huán)控制模式下。

速度的實(shí)際值（轉(zhuǎn)子速度）受負(fù)載的影響會波動很大。

在額定負(fù)載下，感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子速度相比于變頻器輸出速度會降低額定滑差速度-對于750w的電機(jī)，降低接近7%（=1395rpm，四極電機(jī)50hz的同步轉(zhuǎn)速為1500rpm）。

2. 帶滑差補(bǔ)償?shù)腣/f 控制

在這種情況下，變頻器同樣處于開環(huán)控制模式下；但滑差補(bǔ)償可消除由于負(fù)載引起的速降。補(bǔ)償?shù)木纫蕾囉陔姍C(jī)模型和溫度補(bǔ)償設(shè)置的精確程度。在對傳動進(jìn)行正確的調(diào)試后，實(shí)際速度可控制在與同步速度相差幾個百分點(diǎn)之內(nèi)。如果操作條件保持不變，滑差補(bǔ)償可以設(shè)置得更精確，從而更好地補(bǔ)償由于負(fù)載引起的速降。

3. SLVC, 無速度編碼器的閉環(huán)矢量控制

在這種控制方式下，當(dāng)輸出頻率超過電流模型的切換點(diǎn)頻率(> 3Hz)時(shí)，變頻器立即進(jìn)入閉環(huán)控制模式。變頻器采用由軟件模型計(jì)算出的轉(zhuǎn)子速度作為反饋的實(shí)際速度。

在此種控制方式下，切換點(diǎn)以上，速度會根據(jù)負(fù)載大小基本保持不變。當(dāng)負(fù)載突變時(shí)，會存在瞬時(shí)速度偏差。速度精度由電機(jī)模型的精度和定、轉(zhuǎn)子電阻溫度適應(yīng)性決定。在切換點(diǎn)以上，速度精度接近額定滑差頻率的10%-20%。例如，對于750w感應(yīng)電機(jī)，速度精度達(dá)到0.7%-1.4%。

在非常低的頻率下-低于切換點(diǎn)（<5Hz），系統(tǒng)切換到采用電流模型的開環(huán)控制方式 ，速度精度與帶滑差補(bǔ)償?shù)腣/f 控制*。

4. VC , 有速度編碼器的閉環(huán)矢量控制

此種控制方式下，借助編碼器反饋的實(shí)際值，變頻器可以在整個頻率段都在閉環(huán)控制模式下。速度精度由所選編碼器的精度和質(zhì)量決定。盡管如此，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化的時(shí)候，瞬間速度偏差還是存在的。

5.  MM440 和 G120 與控制相關(guān)的特性

在附件的文檔內(nèi)提供了模擬量與數(shù)字量輸入輸出的正常值。這些值（經(jīng)過計(jì)算的）可以認(rèn)為是zui小值和/或平均值 - 工程設(shè)計(jì)中可參考此值。

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