加拿大2G Robotics公司ULS-100水下激光掃描儀專為高細(xì)節(jié)水下檢查而設(shè)計(jì),能夠測量到尺寸小于1毫米的物體。ULS-100水下激光掃描儀用于捕捉物體的高細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠非常容易的通過ROV或潛水員進(jìn)行部署。
工作原理
ULS-100的水下激光掃描儀是一款短程測量系統(tǒng),該系統(tǒng)在10厘米到1米的范圍內(nèi)可以捕捉到高精度的畫面。定位到任何有特征的物體后,ULS-100水下激光掃描儀只需進(jìn)行簡單操作:通過使用2G Robotics公司的ULScan軟件CAD程序包就可以采集并處理水下點(diǎn)云數(shù)據(jù)。多個(gè)相近的掃描目標(biāo)可能被捕獲并融合,從而創(chuàng)建一個(gè)完整的更大的掃描體。測量值可以直接從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取出來。點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以輸出存儲(chǔ),并與未來的掃描結(jié)果相比對,從而評估結(jié)構(gòu)任何的變化。水下激光成像及測距。工作范圍3米。
優(yōu)點(diǎn)
數(shù)百倍于聲吶探測的分辨率
重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、低功耗
低帶寬需求(RS-485或RS-232)。
USL-100 水下激光掃描儀技術(shù)規(guī)格
應(yīng)用范圍
海洋石油資產(chǎn)的損傷評估、大壩和橋梁的損壞情況評估、水下管道橢圓度的測量、混凝土打樁測量、船體檢查/螺旋槳船舶檢查、水下考古、海洋生物調(diào)查。
部署USL-100水下激光掃描儀時(shí),應(yīng)將其定位在受損管道前。通過掃描器可以捕獲此管道區(qū)域高分辨率的3D掃描圖形。通過對水下管道進(jìn)行多方位的多重掃描,即可創(chuàng)建其360度模型,并顯示出外表受損部分。
USL-100水下激光掃描儀水下三維建模
水下實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)照片 水下目標(biāo)激光和聲吶掃描結(jié)果