新能源汽車廠總裝車間檢測機器人與PLC無線組網(wǎng)通訊
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創(chuàng)，轉載請標明出處。
前言
從倉儲運輸、生產裝配、安全測試再到環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測，達泰無線設備一直與新能源汽車廠的各個流程建立著緊密合作，不斷優(yōu)化人機合作的工作流程。
一、項目背景
本次項目是位于廣州的一家新能源汽車生產線。本次技改對象為總裝車間工作的檢測機器人。在汽車生產線的總裝車間中，檢測機器人扮演著至關重要的角色，其核心作用是通過自動化技術提升車輛制造的質量、效率和一致性。檢測機器人通過傳感器、視覺系統(tǒng)和軟件算法采集數(shù)據(jù)后，將xin息傳輸?shù)骄偷豍LC控制系統(tǒng)中，以實現(xiàn)人機交互、實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、工藝優(yōu)化以及生產流程閉環(huán)控制?，F(xiàn)計劃在總裝車間內，為4臺檢測機器人與本地PLC控制系統(tǒng)搭建無線組網(wǎng)通xin系統(tǒng)，實現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊。
二、產品介紹
達泰DTD418MB采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調制及 MIMO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統(tǒng)，同時能與組態(tài)軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產品實現(xiàn)點對點和點對多點的遠程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。
■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有線以太網(wǎng)線，實現(xiàn)無線組網(wǎng)；
◆ 支持西門子S7協(xié)議、PROFINET協(xié)議、MODBUS TCP/IP協(xié)議等；
◆ 全數(shù)字無線加密傳輸方式，不插卡無運行費用；
◆ 無需更改程序，即插即用，自適應接口協(xié)議；
◆ 二十年工業(yè)現(xiàn)場運行經驗：可確保無線產品工作于各種惡劣環(huán)境下的工業(yè)場合長期運行。
聲明：報價為無線傳輸距離10米的產品價格，不含其他配件及稅運。每款產品功能距離不同，價格不同，咨詢產品請聯(lián)系我司產品經理。
三、項目難點
檢測機器人由機械結構單元（例如：機械手臂、AGV底盤等）、傳感與檢測單元(例如：3D線激光掃描儀、工業(yè)相機等）以及控制與處理單元（例如：觸摸屏、PC等）組成，涉及到的傳輸數(shù)據(jù)量大且傳輸實時性要求高。因此對于無線傳輸單元的響應速度快和低誤碼率有著較為嚴苛的要求。如果延時高于PLC程序要求速度，PLC會立即故障報警
四、無線解決方案
在用戶現(xiàn)場中，共有兩條檢測線，每條檢測線配有2臺檢測機器人，需要與就地PLC控制站建立無線通訊，距離50米左右。PLC采用的是西門子S7-1200PLC，通過Profinet協(xié)議與機器人進行通訊。
達泰PLC無線通訊專家團隊給出的解決方案是分別在2臺檢測機器人和PLC端通過Rj45接口，接入達泰歐美系PLC無線通訊終端DTD418MB，即可實現(xiàn)1Km范圍內PLC與機器人之間的Profinet無線自組網(wǎng)通訊。整體實施過程在1小時內完成，只需要接線和供電即可使用，不需設置和更改程序。
無線通訊方案示意圖 ▼
現(xiàn)場應用展示 ▼
五、無線方案的好處
1. 節(jié)省改造周期，無需大型施工：免除布線維護困擾，一天之內就可以輕松的完成改造并達到通訊穩(wěn)定性要求。
2. 安裝簡單，無需編程：無線通訊終端只需要接入xin號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。
3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸：通訊協(xié)議進行了再次加密處理。
4. 無運行費用，無需插卡：后期在使用過程中，不需要支付任何無線設備運營費用。
5. 售后服務：具有20年工業(yè)現(xiàn)場調試經驗的無線通訊團隊，為產品提供技術支持與售后服務。
六、相關方案
達泰工業(yè)級無線通訊終端在數(shù)百家工業(yè)企業(yè)中穩(wěn)定運行超過6年以上，在鋼鐵、焦化、新能源汽車、智慧運輸、智慧倉儲領域中累積應用案例多樣。以下列舉部分典型應用案例：
◆ 汽車裝配工廠立庫物料運送線PLC無線應用
◆ 砂芯庫桁架機器人遠程無線控制系統(tǒng)
◆ 電葫蘆與PLC系統(tǒng)無線組網(wǎng)通訊
◆ 斗輪機與就地PLC之間無線通訊，300m
◆ 物料運送線PLC無線應用，100m
◆ 盾構機西門子PLC之間PROFINET協(xié)議
◆ 生產線AGV與主控PLC之間，200m
◆ 焦化四大車無線聯(lián)鎖及視頻監(jiān)控傳輸，500m
◆ 5臺天車與地面PLC之間，300m
◆ 快遞分揀系統(tǒng)分揀機與就地plc控制，200m
◆ 機器人之間無線組網(wǎng)通訊，500m
◆ 6臺西門子PLC之間PN通訊，300m
◆ 智能立體車庫觸摸屏與PLC無線通訊，50m
◆ 西門子1500和霍尼韋爾DCS無線通訊，200m
◆ RGV小車自組網(wǎng)無線通訊，150m
◆ 倍福PLC與MCGS觸摸屏無線通訊，300m
◆ 堆取料機與就地plc無線組網(wǎng)及監(jiān)控數(shù)據(jù)無線傳輸，500m
七、公司介紹
西安達泰電子有限責任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產品研發(fā)、生產、銷售于一體的gao xin ji shu“智"造企業(yè)，產品具有“可靠、簡單、智能"的特點，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)xin號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項zhuan li 認證，被評為gao xin ji shu qi ye ，常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥hang ye bai qiang 供應商，參與“1帶1路"倡議沿線國家建設項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場經驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供多方位的技術保障?，F(xiàn)已為國內外超30000家工廠企業(yè)成功實現(xiàn)近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產品廣泛應用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業(yè)場合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。
