禪思 L2 負(fù)載，高精度助力無人機精準(zhǔn)測繪
禪思L2的參數(shù)；
尺寸：長 155 毫米，寬 128 毫米，高 176 毫米
重量：905±5 克
系統(tǒng)功耗：28 瓦（典型值），58 瓦（最大值）
防護(hù)等級：IP54
支持機型：經(jīng)緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、Matrice 350 RTK
存儲溫度：-20℃至 60℃
工作溫度：-20℃至 50℃
量程：450 米（反射率 50%，0 klx）；250 米（反射率 10%，100 klx）
點云數(shù)據(jù)率：單回波最大 240,000 點 / 秒；多回波最大 1,200,000 點 / 秒
系統(tǒng)精度：平面精度 5 厘米 @150 米；高程精度 4 厘米 @150 米
測距精度（RMS 1σ）：2 厘米 @150 米
最大支持回波數(shù)量：5 回波
掃描模式：非重復(fù)掃描、重復(fù)掃描
FOV：重復(fù)掃描為水平 70°，垂直 3°；非重復(fù)掃描為水平 70°，垂直 75°
最小測量距離：3 米
激光發(fā)散角：水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad
激光波長：905 納米
激光光斑大小：水平 4 厘米，垂直 12 厘米 @100 米（FWHM）
激光脈沖發(fā)射頻率：240 kHz
激光安全等級：Class 1（IEC 60825-1:2014）
位姿系統(tǒng)：200 Hz，加速度計量程 ±6g，角速度計量程 ±300dps，水平定位精度（RTK FIX）1 厘米 + 1 ppm，垂直定位精度（RTK FIX）1.5 厘米 + 1 ppm
測繪相機：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬，鏡頭 FOV 84°，等效焦距 24 mm，光圈 f/2.8 至 f/11，對焦點 1 米至無窮遠(yuǎn)（帶自動對焦），快門速度機械快門 2 至 1/2000 秒、電子快門 2 至 1/8000 秒，快門壽命 20 萬次
云臺參數(shù)：穩(wěn)定系統(tǒng)為 3 軸（俯仰，橫滾，偏航），角度抖動量 0.01°，安裝方式為 DJI SKYPORT 快拆，機械角度范圍俯仰 - 143° 至 + 43°、平移 ±105°，可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰 - 120° 至 + 30°、平移 ±90°
數(shù)據(jù)存儲：支持原始數(shù)據(jù)存儲（照片 / IMU / 點云數(shù)據(jù)存儲 / GNSS 數(shù)據(jù) / 標(biāo)定文件）、點云數(shù)據(jù)存儲、實時建模數(shù)據(jù)存儲，支持 microSD 卡，最大支持 256GB 容量，順序?qū)懭胨俣取?0MB/s，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3
電力巡檢核心關(guān)鍵詞
- 技術(shù) + 場景融合
禪思 L2 激光雷達(dá)電力巡檢：聚焦激光雷達(dá)在輸電線路三維建模、樹障檢測中的應(yīng)用。
經(jīng)緯 M350 RTK 輸電線路三維建模：突出無人機平臺與激光雷達(dá)結(jié)合的高效數(shù)據(jù)采集能力。
多回波激光雷達(dá) 電力通道分析：強調(diào) 5 回波技術(shù)對植被穿透性及復(fù)雜地形的適用性。
- 標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范
DL/T 741-2019 激光雷達(dá)巡檢：結(jié)合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，強調(diào)動態(tài)工況分析與安全距離檢測。
全息數(shù)字電網(wǎng) 禪思 L2：關(guān)聯(lián)江蘇電網(wǎng)案例，突出三維模型在智能運維中的實時性。
- 智能化應(yīng)用
AI 故障預(yù)警 電力巡檢：結(jié)合 AI 算法實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)控與缺陷識別。
無人機自主巡檢 電力北斗導(dǎo)航：突出經(jīng)緯 M350 RTK 的自主飛行與北斗定位優(yōu)勢。
林業(yè)調(diào)查核心關(guān)鍵詞
- 技術(shù)參數(shù)與流程
禪思 L2 24 萬點 / 秒 林業(yè)調(diào)查：強調(diào)高密度點云對林木參數(shù)提取的支持。
多回波激光雷達(dá) 森林生物量估算：結(jié)合 5 回波技術(shù)穿透植被獲取地面點云。
大疆智圖 單木分割：關(guān)聯(lián)軟件功能，突出從點云到 CHM 模型的自動化流程。
- 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與工具
林地分等定級規(guī)程 激光掃描：結(jié)合自然資源部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
林測寶 碳匯監(jiān)測：推薦林業(yè)調(diào)查專用軟件，支持碳儲量計算。
- 應(yīng)用場景
森林碳匯監(jiān)測 禪思 L2：結(jié)合 “雙碳” 目標(biāo)，強調(diào)激光雷達(dá)在生態(tài)評估中的價值。
濕地資源調(diào)查 激光雷達(dá)：關(guān)聯(lián)《濕地資源調(diào)查技術(shù)規(guī)程》，突出高精度數(shù)據(jù)采集。
工程基建核心關(guān)鍵詞
- 技術(shù)特性與流程
禪思 L2 免像控工程測量：結(jié)合經(jīng)緯 M350 RTK 的 RTK/PPK 定位，實現(xiàn)厘米級精度。
經(jīng)緯 M350 RTK 三維建模規(guī)范：關(guān)聯(lián) GB50026-2020 標(biāo)準(zhǔn)，強調(diào)模型制作要求。
大疆智圖 土方量計算：突出軟件在工程測繪中的效率提升。
- 場景與應(yīng)用
施工進(jìn)度監(jiān)測 三維模型：結(jié)合實時點云數(shù)據(jù)實現(xiàn)動態(tài)跟蹤。
隧道施工 智能預(yù)警系統(tǒng)：關(guān)聯(lián)禪思 L2 與數(shù)字孿生技術(shù)，提升安全管理。
- 效率與精度
2.5 平方公里 / 架次 工程測繪：強調(diào)禪思 L2 的高覆蓋效率。
4cm 高程精度 工程驗收：突出激光雷達(dá)在復(fù)雜地形中的可靠性。
禪思 L2 負(fù)載，高精度助力無人機精準(zhǔn)測繪
